基于磁驅(qū)輸送的智能柔性線束設(shè)備解決方案

來源：線束世界?作者：?2023-12-20 09:38

市場背景

線束行業(yè)市場背景涉及汽車、航空航天、醫(yī)療設(shè)備、電子設(shè)備、機(jī)器人和通訊等多個領(lǐng)域。隨著這些領(lǐng)域的不斷發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，對線束的需求和質(zhì)量也日益提高。線束作為傳輸電力和信號的關(guān)鍵部件，需要具備高可靠性、高耐久性、高安全性等特點(diǎn)，以確保各領(lǐng)域電子設(shè)備的正常運(yùn)行。同時(shí)，隨著新能源汽車、智能汽車、工業(yè)自動化和機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，對線束的種類和性能要求也在不斷變化。未來，隨著各領(lǐng)域的不斷發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，線束行業(yè)市場前景仍然比較廣闊，但也將面臨新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

市場規(guī)模

線束行業(yè)的市場規(guī)模主要取決于汽車行業(yè)的發(fā)展。隨著汽車行業(yè)的復(fù)蘇，我國汽車線束行業(yè)市場規(guī)模也在逐年增長。

隨著新能源汽車對傳統(tǒng)車的替代，未來傳統(tǒng)車線束市場會逐步減小，而新能源車線束市場將以30%以上的年復(fù)合增速高速增長。據(jù)尚普咨詢集團(tuán)數(shù)據(jù)顯示，2022年中國汽車線束市場規(guī)模為623.5億元，其中傳統(tǒng)車線束市場規(guī)模為589.5億元，新能源汽車線束市場規(guī)模為34億元。預(yù)計(jì)到2025年，傳統(tǒng)車線束市場和新能源車線束市場分別為947億元和367億元。

線束行業(yè)面臨挑戰(zhàn)！

2023年是中國新能源汽車市場的爆發(fā)年，汽車行業(yè)的持續(xù)發(fā)展導(dǎo)致車型種類爆炸性增長，更新?lián)Q代速度也越來越快(傳統(tǒng)燃油車開發(fā)周期通常需要3-4年，而新能源汽車的開發(fā)周期則縮短至幾個月甚至更短的時(shí)間)。這要求線束制造商具備快速響應(yīng)的能力，能夠根據(jù)市場需求快速設(shè)計(jì)和生產(chǎn)出符合要求的線束。其次，汽車制造商對線束的柔性需求越來越高，希望能夠同時(shí)生產(chǎn)多種線束或換型時(shí)間要求少。這需要線束制造商具備先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和技術(shù)，能夠靈活地應(yīng)對不同的生產(chǎn)需求。

sTrak智能柔性磁驅(qū)輸送系統(tǒng)的出現(xiàn)為線束設(shè)備行業(yè)帶來了革命性的優(yōu)勢。sTrak智能柔性磁驅(qū)輸送系統(tǒng)具有高速度、高精度、柔性化等優(yōu)點(diǎn)，為線束設(shè)備制造商提供了全新的生產(chǎn)解決方案。具體請往下一探究竟！

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線束產(chǎn)品前端工藝

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線束拉線線束編制

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檢測及絕緣處理

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連接器的前端工藝

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注塑成型

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攻螺紋等

線束產(chǎn)品連接器產(chǎn)品

常用汽車線束主要分為高壓線束，F(xiàn)akra線束，充電線束等

常用連接器產(chǎn)品分為高壓連接器，板端連接器，線端連接器等

線束產(chǎn)品在前端工藝為線束拉線，線束編制，包內(nèi)被，屏蔽線編制，包外被等；

連接器的前端工藝為注塑成型，攻螺紋等

sTrak磁驅(qū)輸送線PK傳統(tǒng)線束設(shè)備

目前的線束端加工設(shè)備對于產(chǎn)品運(yùn)輸使用的機(jī)構(gòu)：撥叉機(jī)構(gòu)，同步帶輸送，耳板鏈輸送。與磁驅(qū)輸送對比：

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磁驅(qū)輸送線

磁驅(qū)模組可替換撥叉機(jī)構(gòu)，同步帶輸送，耳板鏈輸送機(jī)構(gòu)；

磁驅(qū)模組具有高速度，高精度，高響應(yīng)，多動子獨(dú)立運(yùn)行優(yōu)點(diǎn)，可提高整體產(chǎn)量；減少機(jī)構(gòu)（二次定位和抓取移栽）；
運(yùn)維成本低，

動子動力源來自定子軌道的行波磁場，最大負(fù)載可達(dá)140KG、不依賴機(jī)械傳動，零磨損、免維護(hù)、噪聲低、能耗低（動子按需功能，能量利用率幾乎100%）、壽命長；
工位/工序均可高度自由設(shè)置，滿足了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)工藝迭代快，對產(chǎn)線高度靈活可調(diào)整和智能化的需求。
磁驅(qū)模組可柔性化安裝（長度增加和減少），便于線體改造和維護(hù)；
?磁驅(qū)模組動子的高剛性和高精度可滿足與在壓合焊接工位無需轉(zhuǎn)臺，不但節(jié)省CT和機(jī)構(gòu)，而且提高整體的良率；
?在任何工位處可安裝岔道，可方便NG排料和抽檢等工藝，不影響整體CT；

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傳統(tǒng)線束設(shè)備

撥叉機(jī)構(gòu)（同步進(jìn)退機(jī)構(gòu)）：

載具無法準(zhǔn)確定位，往往采用二次定位機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的調(diào)試安裝比較困難；
撥叉機(jī)構(gòu)動子進(jìn)退距離一致，致使動子移動距離和時(shí)間一致，使工藝機(jī)構(gòu)之間的距離和節(jié)拍無法均衡
在重負(fù)載載具工況下，撥叉機(jī)構(gòu)的速度會很慢

同步帶輸送（采用伺服電機(jī)通過同步帶帶動動子運(yùn)行）：

無法承受大負(fù)載高速度高頻率的運(yùn)行；
壽命短，運(yùn)行一段時(shí)間后，皮帶會疲勞產(chǎn)生定位不準(zhǔn)，或者斷裂的問題，
理論一根皮帶帶一個動子運(yùn)行，無法實(shí)現(xiàn)多動子運(yùn)行。

耳板鏈輸送（采用耳板鏈帶載具循環(huán)運(yùn)行）：

鏈條需要上油，使用環(huán)境會受到影響；
定位不準(zhǔn)，鏈條的重復(fù)定位不高；
噪音大；
每個動子的運(yùn)行時(shí)間和工位時(shí)間相同，使工位機(jī)構(gòu)之間的距離和節(jié)拍無法均衡

撥叉機(jī)構(gòu)，同步帶輸送，耳板鏈輸送：

線體無法做到很長，機(jī)臺與機(jī)臺之間對接困難等問題；
載具剛性不足，無法直接在載具上進(jìn)行壓合端子，外殼等操作；③排除NG品比較困難

sTrak磁驅(qū)輸送線PK連接器組裝設(shè)備

目前的連接器組裝設(shè)備對于產(chǎn)品運(yùn)輸使用的機(jī)構(gòu)：皮帶運(yùn)輸，分度盤轉(zhuǎn)動。與磁驅(qū)輸送對比：

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磁驅(qū)輸送線

?高速度（最大速度可達(dá)5m/s，最大加速度可達(dá)10G）可使工藝段和回流段減少緩存動子，節(jié)省成本和維護(hù)；
?磁驅(qū)模組的動子具有高剛性，頻繁高響應(yīng)啟停，每個動子不但可以運(yùn)輸，也可當(dāng)載臺使用；可直接減少分度盤和皮帶機(jī)構(gòu)（二合一）；
?高精度的運(yùn)行和定位可使在一定的精度范圍內(nèi)，不需要相機(jī)的識別和位置補(bǔ)償功能，減少CT和成本；
模塊化設(shè)計(jì)占地面積?。臻g可節(jié)省60%-70%）
提高產(chǎn)線上部件的互換性和通用性，新產(chǎn)線無需再次設(shè)計(jì)輸送系統(tǒng)，產(chǎn)線變換升級，幾乎不停機(jī)；
每個工段處均可增加岔道，方便排除NG產(chǎn)品，抽檢，小車維護(hù)等；
動子的高精度，高速度和頻繁啟停的特性可使組裝插PIN針工段時(shí)間更少，良率更高；

皮帶運(yùn)輸

速度慢，皮帶由于靠摩擦力運(yùn)動（大概0.3m/s）；
皮帶易跑偏摩擦掉粉，對環(huán)境產(chǎn)生影響；
皮帶做長后的皮帶在啟停時(shí)易與主動輪打滑，使其跑偏和損傷，長皮帶的彈性拉伸長度增加，易疲勞；
皮帶面無法堆積載板，堆積載板會使皮帶受力加大，電機(jī)易過載損壞；
皮帶在長度范圍內(nèi)的載具數(shù)量有限，所以在運(yùn)行CT比較短的情況下，需大量載具做緩存。

分度盤：

分度盤安裝時(shí)占據(jù)空間大；
剛性不足，在壓合工位處，需要做支撐，
安裝調(diào)試比較復(fù)雜，不適合后期維護(hù)；
工位數(shù)量有限，機(jī)構(gòu)安裝位置有限

插針機(jī)插針：

pin針端子需從輸送線抓至直線電機(jī)載具；需相機(jī)等位，機(jī)械手抓取等動作，不但增加成本和CT，也降低了pin針端子的合格率

磁驅(qū)輸送系統(tǒng)如何"對癥下藥"??/sTrak智能磁驅(qū)輸送

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智能化、柔性化

各個動子運(yùn)動獨(dú)立，可在任意位置隨時(shí)停止或啟動
產(chǎn)線靈活度高

可應(yīng)用為跑道形、圓形、方形軌道及立體結(jié)構(gòu)，模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，可靈活排產(chǎn)
高速高精度

工序閉環(huán)

靠磁場驅(qū)動和定位，精度高

運(yùn)輸速度快、穩(wěn)定，產(chǎn)能高

動子無線纜束縛，可回收
模塊化設(shè)計(jì)

提高產(chǎn)線上部件的互換性和通用性，新產(chǎn)線無需再次設(shè)計(jì)輸送系統(tǒng)
運(yùn)維成本低

占地空間小，安裝調(diào)試容易

幾乎無磨損，壽命長
產(chǎn)線靈活度高

可應(yīng)用為跑道形、圓形、方形軌道及立體結(jié)構(gòu)，模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，可靈活排產(chǎn)

sTrak智能磁驅(qū)柔性輸送系統(tǒng)作為新一代工業(yè)自動化的基石，成功解決了線束制造行業(yè)的諸多痛點(diǎn)。該系統(tǒng)可適用于多種類線束加工輸送環(huán)節(jié)，包括新能源汽車、新能源汽車充電器、直流/交流充電樁、動力電池、電動機(jī)控制器、通訊等。

sTrak智能磁驅(qū)柔性輸送系統(tǒng)具備獨(dú)特的高柔性模塊化結(jié)構(gòu)，可幫助多樣化的高壓線束與低壓線束制造實(shí)現(xiàn)高效集成。這一特點(diǎn)使得系統(tǒng)能夠靈活應(yīng)對各種生產(chǎn)需求以及線束的各種快速升級迭代。

縱葦以自研底層技術(shù)的強(qiáng)大實(shí)力，引領(lǐng)著革新生產(chǎn)輸送技術(shù)的潮流。我們的sTrak智能柔性磁驅(qū)輸送系統(tǒng)，獨(dú)具國內(nèi)底層技術(shù)自研能力（可快速迭代升級產(chǎn)品），打破了國外壟斷，為線束制造行業(yè)帶來了革命性的變革。以高柔性、模塊化、智能化等特點(diǎn)為核心，成功解決了線束制造行業(yè)的諸多痛點(diǎn)，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)創(chuàng)造了更大的經(jīng)濟(jì)效益。

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實(shí)際效果

?Actual effect

磁驅(qū)模組具有高速、高精度（重復(fù)定位精度5μm）和高響應(yīng)的特點(diǎn)，同時(shí)多動子獨(dú)立運(yùn)行，極大提升了整體產(chǎn)量。

其卓越性能不僅使得生產(chǎn)速度得以顯著提升，同時(shí)也降低了機(jī)構(gòu)的需求（包括二次定位和抓取移栽），進(jìn)一步優(yōu)化了生產(chǎn)流程，最大程度優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍提升產(chǎn)能150%，同時(shí)空間節(jié)省60%。

模塊化設(shè)計(jì)? 動子獨(dú)立運(yùn)動

工作臺具有高剛性

磁驅(qū)模組動子的高剛性和高精度在線束壓合焊接工位無需轉(zhuǎn)臺的情境中表現(xiàn)出色。這不僅省去了CT和機(jī)構(gòu)成本，同時(shí)也顯著提升了整體的產(chǎn)品合格率。

因?yàn)榇膨?qū)模組具有靈活的安裝性，可輕松調(diào)整長度，使線體改造和維護(hù)更加方便。工位/工序的設(shè)置具有高度的自由度，滿足了線束制造業(yè)對生產(chǎn)工藝快速迭代的需求。（新產(chǎn)線無需再次設(shè)計(jì)輸送系統(tǒng)，產(chǎn)線變換升級，幾乎不停機(jī)）

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縱葦科技是以控制技術(shù)為核心，專注智能磁驅(qū)及磁懸浮輸送技術(shù)的研發(fā)型企業(yè)，擁有完全自主的軟件開發(fā)，運(yùn)動控制，伺服驅(qū)動，傳感測量和專用電機(jī)等核心技術(shù)實(shí)力。在研發(fā)智能磁驅(qū)輸送系統(tǒng)之前，在高精密運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)領(lǐng)域已有數(shù)年開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品線幾乎覆蓋了運(yùn)動控制領(lǐng)域的各個環(huán)節(jié)。

我們在蘇州，上海，西安和東莞等地設(shè)有研發(fā)生產(chǎn)及服務(wù)中心，配有超過8000米的年設(shè)計(jì)產(chǎn)能，已建立起覆蓋全國的生產(chǎn)交付、技術(shù)支持和解決方案服務(wù)體系。

縱葦團(tuán)隊(duì)將以智能磁驅(qū)輸送系統(tǒng)為核心，突破傳統(tǒng)輸送技術(shù)的限制，推進(jìn)傳統(tǒng)生產(chǎn)方式向柔性自動化轉(zhuǎn)變，助力高端智造，幫助眾多工業(yè)巨頭實(shí)現(xiàn)智能柔性的自動化生產(chǎn)解決方案。