Samtec應(yīng)用領(lǐng)域漫談 | 機器人中的互連

來源：?作者：線束世界?2024-12-26 10:38

機器人已經(jīng)與人類社會相處了數(shù)十年，這里指的機器人Robots并不是那些登上頭條或在技術(shù)大會上引起轟動的可愛或未來主義的設(shè)計。它們是在幕后工作的機器，負責(zé)制造我們?nèi)粘Ｉ钪惺褂玫脑S多產(chǎn)品。

機器人設(shè)計遇到的難題?????

按照今天的標準，這些工業(yè)機器人的智能程度相對較低，但它們發(fā)揮著重要作用。它們被設(shè)計用來重復(fù)執(zhí)行相同的任務(wù)，而且非常精確。汽車行業(yè)使用工業(yè)機器人已經(jīng)超過半個世紀了。它們從事危險或枯燥的工作，如焊接、噴漆和裝配。

為工業(yè)機器人創(chuàng)建連接器解決方案令制造商頭痛不已，關(guān)鍵的考慮因素是可靠性。當(dāng)我們描述一個連接器時，我們通常使用配接周期作為衡量其使用壽命的關(guān)鍵標準。一個配接周期被定義為對連接器進行一次配接和不配接的行為，大多數(shù)制造商公布了每種類型的最低預(yù)期配接周期數(shù)，作為衡量其可靠性的標準。?

如果在現(xiàn)實世界中使用連接器時，其實際性能有很大的差異，這并不奇怪。在清潔和舒適的環(huán)境中，如果由有經(jīng)驗的技術(shù)人員正確使用，連接器的壽命可能遠遠超過需要的時間。相反，如果在惡劣的現(xiàn)場條件下使用連接器，并且經(jīng)常匆忙地拔掉插頭，用戶可能會發(fā)現(xiàn)它的使用壽命遠遠低于預(yù)期。當(dāng)我們看一下工業(yè)機器人必須執(zhí)行任務(wù)的工廠車間時，很容易出現(xiàn)這種情況。

為機器人設(shè)計時面臨的另一個問題是運動。機器人的運動速度很快，往往是在多個方向上，而且連續(xù)幾個小時甚至幾天都是如此。機器人的所有部分--它的手臂和附屬物--都需要相互連接，以提供它們工作所需的數(shù)據(jù)、電源和信號。每個移動的關(guān)節(jié)對設(shè)計師來說都是一個問題。

可靠性的設(shè)計和測試?

在為機器人設(shè)計時，他們所使用的連接器內(nèi)的結(jié)構(gòu)是其性能的核心。我們中的大多數(shù)人都熟悉使用以傳統(tǒng)的插頭和插座排列的端子設(shè)計的連接器。這已經(jīng)伴隨我們很長時間了，因為它提供了連接兩個電路的最佳方式之一。

傳統(tǒng)的端子和插座設(shè)計的概念是，將固定的端子插入一個稍小的插座中。插座可以充分彎曲，以允許端子進入并產(chǎn)生一個彈簧力，確保兩半之間的接觸。

這種設(shè)計的優(yōu)點之一是，針狀端子相對容易制造。端子可以是實心的，由實心棒材加工而成，也可以是空心的，由平坦的金屬板制成，然后軋制或成型為三維形狀。雖然不同的制造技術(shù)有各自的優(yōu)勢，但本例中重要的一點是，端子本身是固定的。

正是插座端子提供了設(shè)計中的靈活元素。插座比針腳略小，所以需要有一定的彈性來容納它。當(dāng)插座膨脹以容納針腳時，就會對針腳施加一個正壓力。這對于確保配對的兩半之間有良好的電氣接觸是很重要的，并能減少正常使用中可能出現(xiàn)的振動影響。?

然而，正向的彈簧壓力產(chǎn)生了其他問題。為了克服彈簧阻力，需要用力來接合和分離這些端子，分別稱為插入力和拔出力。雖然少量端子所需的力可以忽略不計，但當(dāng)我們考慮一個有許多電路的連接器時，情況就不一樣了。為了成功地對接這樣的連接器，需要施加大量的力，因此，操作者必須確保連接器正確地對準。

電纜的風(fēng)險?

電纜在工業(yè)機器人中使用時也有風(fēng)險。在為機器人設(shè)計時，需要對電纜進行保護，確保它們的彎曲不會超過其內(nèi)置的極限，也不會以笨重的方式扭曲。即使可以做到這一點，電纜仍然是由金屬構(gòu)成的，盡管是非常細的金屬絲編織在一起制成柔性電纜。正如我們在歷史上多次看到的那樣，金屬會失效。電纜本身的不斷運動會削弱電線，嚴重影響其性能，損害其可靠性，甚至發(fā)生在電纜物理斷裂之前。

然而，隨著反復(fù)的運動，電纜最終會斷裂，這時連接器將變得極其重要，因為電纜將需要被拆除和更換。有一些非常令人印象深刻的電纜可以提供更長的工作壽命，就像有高可靠性的連接器一樣。我記得我曾使用過一種多芯電纜，它非常柔軟，感覺像一塊煮熟的意大利面條。? 但最終，即使是這樣的電纜也在反復(fù)使用中失效了。