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現(xiàn)代汽車(chē)與安波福聯(lián)合打造的Robotaxi集合了雙方的優(yōu)勢(shì),相比國(guó)內(nèi)的Robotaxi,配備的激光雷達(dá)數(shù)量不低于5顆,在商業(yè)化落地上,與Uber、Lyft上也在摸索。對(duì)于這款Robotaxi,今天的我們看來(lái)并不讓人有太多驚喜,但它向我們展示了現(xiàn)代汽車(chē)在這一領(lǐng)域的探索。
在智能駕駛領(lǐng)域,現(xiàn)代汽車(chē)一直是一個(gè)被低估的玩家。
在其收購(gòu)波士頓動(dòng)力之后,現(xiàn)代汽車(chē)在未來(lái)出行領(lǐng)域的布局始為外界關(guān)注。
今年,在中國(guó)市場(chǎng),現(xiàn)代汽車(chē)首款基于純電動(dòng)汽車(chē)架構(gòu)打造的電動(dòng)SUVIONIQ(艾尼氪)5的國(guó)產(chǎn)還沒(méi)有明確消息之時(shí),但基于IONIQ(艾尼氪) 5制作的Robotaxi(無(wú)人出租車(chē))已經(jīng)出現(xiàn)了。

這款基于IONIQ(艾尼氪) 5打造的自動(dòng)駕駛出租車(chē),搭載L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù),將于2023年正式運(yùn)行,供應(yīng)給共享出行企業(yè)Lyft。
目前現(xiàn)代汽車(chē)公布了這款Robotaxi的技術(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景視頻。
不過(guò)這款車(chē)的推出方嚴(yán)格意義上屬于Motional公司,一家由現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)和Aptiv在2020年3月共同注資的合資公司。

從外形來(lái)看,在繼承了IONIQ(艾尼氪)5科幻略大于復(fù)古的設(shè)計(jì),同時(shí)將一系列傳感器融入車(chē)身造型中。

與中國(guó)市場(chǎng)推出的配備激光雷達(dá)的乘用車(chē)相比,IONIQ(艾尼氪) 5 Robotaxi配備的激光雷達(dá)相比顯然要粗曠的多,不比與國(guó)內(nèi)Robotaxi的解決方案比,其激光雷達(dá)依然采用了車(chē)頂式布局,也是比較傳統(tǒng)的。
當(dāng)然Motional的車(chē)型也有很多不一樣的地方,首當(dāng)其沖的是激光雷達(dá)的數(shù)量,相較于國(guó)內(nèi)相關(guān)方案的1-3顆,IONIQ(艾尼氪) 5 Robotaxi在前臉布置了4顆雷達(dá),它們的位置在車(chē)輛前方、兩側(cè)和頂部。
在后方尾部,也有一顆激光雷達(dá),因此可以初步判斷,這臺(tái)車(chē)擁有5顆激光雷達(dá),當(dāng)然毫米波雷達(dá)的數(shù)量就更多了,覆蓋了車(chē)身周?chē)约绊敳俊?/span>
值得注意的是,在車(chē)頂和兩側(cè)前翼子板位置裝有三顆轉(zhuǎn)鏡式半固態(tài)激光雷達(dá),外置激光雷達(dá)是大部分商業(yè)運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的最優(yōu)選擇。

外置轉(zhuǎn)鏡技術(shù)路線的激光雷達(dá),相比MEMS傳感器和棱鏡路線可探測(cè)角度更廣,對(duì)于商業(yè)運(yùn)營(yíng)車(chē)輛來(lái)說(shuō),更全面的感知周?chē)煌▍⑴c者,意味著更安全。
按照現(xiàn)代汽車(chē)官方資料,IONIQ(艾尼氪)5自動(dòng)駕駛出租車(chē)可以感知周?chē)?00米范圍內(nèi)的所有動(dòng)態(tài)、靜態(tài)物體。
最后,外置的激光雷達(dá)設(shè)備,能充分讓普通消費(fèi)者感受到這是一輛擁有先進(jìn)科技水平的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

除了激光雷達(dá),該車(chē)在前后還總共布置了其他毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和高清攝像頭等30多個(gè)智能傳感器,再通過(guò)RAV遠(yuǎn)程車(chē)輛輔助、強(qiáng)大的芯片處理能力等一系列措施,為自動(dòng)駕駛車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)提供安全保障。
另外,針對(duì)車(chē)輛的主要系統(tǒng)采用了冗余設(shè)計(jì)。
冗余設(shè)計(jì)是指操控、制動(dòng)、動(dòng)力、通信等系統(tǒng)擁有雙重配置,當(dāng)相關(guān)功能無(wú)法正常運(yùn)行時(shí),輔助系統(tǒng)就會(huì)代替工作,以幫助車(chē)輛平穩(wěn)安全運(yùn)行。通過(guò)這種舉措,IONIQ(艾尼氪) 5自動(dòng)駕駛出租車(chē)搭載了雙重安全保障系統(tǒng),確保乘客能夠安全到達(dá)目的地。
另外由于車(chē)型是基于現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)電動(dòng)汽車(chē)專(zhuān)用平臺(tái)E-GMP打造,IONIQ(艾尼氪) 5自動(dòng)駕駛出租車(chē)(robotaxi)實(shí)現(xiàn)了更加寬敞的車(chē)內(nèi)空間。

同時(shí)在人機(jī)交互HMI技術(shù)方面,它借助車(chē)輛內(nèi)外顯示屏、LED燈帶等交互方式,可以在上車(chē)開(kāi)始前進(jìn)行指引,通過(guò)屏幕能與乘客進(jìn)行互動(dòng),讓乘車(chē)的體驗(yàn)不再孤單。

接單時(shí),車(chē)輛可以通過(guò)安裝在駕駛席前面儀表盤(pán)頂部的外部顯示屏與乘客進(jìn)行信息溝通。
這項(xiàng)功能便于乘客在使用無(wú)人駕駛車(chē)輛時(shí),車(chē)輛的外部顯示屏可顯示其用戶(hù)名,待乘客確認(rèn)本人用戶(hù)名后即可乘坐車(chē)輛。
車(chē)窗下端裝飾了可根據(jù)車(chē)內(nèi)有無(wú)乘客以及車(chē)輛狀態(tài)而變化顏色的LED燈帶。
通過(guò)這種方式,用戶(hù)可以遠(yuǎn)距離通過(guò)LED燈帶的顏色更加直觀地了解車(chē)輛所處狀態(tài)。

值得一提的是,車(chē)輛在運(yùn)營(yíng)狀態(tài)下,車(chē)內(nèi)安裝的攝像頭傳感器可以用于確認(rèn)乘客是否系好安全帶,或是感知乘客的行為,并在必要時(shí)發(fā)送通知。
另外,為了防止乘客將隨身物品落在車(chē)上,該車(chē)輛還擁有通過(guò)傳感器感知物品并提醒乘客的功能。
在駕駛席后方還為乘客安裝了一個(gè)顯示屏,便于乘客實(shí)時(shí)查看車(chē)輛的行駛路線,或設(shè)置除目的地之外的中間??奎c(diǎn)。
若出現(xiàn)緊急狀況,IONIQ(艾尼氪)5自動(dòng)駕駛出租車(chē)在車(chē)內(nèi)頂部中央還安裝了通話按鈕、揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)等設(shè)備。
當(dāng)然這都是目前成熟的Robotaxi必要的方案,現(xiàn)代汽車(chē)可以說(shuō)是緊跟了潮流。
從當(dāng)前Robotaxi在國(guó)內(nèi)商業(yè)落地的艱難來(lái)看,現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)與Aptiv(安波福)共同打造的這款首款商用無(wú)人駕駛汽車(chē)其能否在明年正式商業(yè)運(yùn)營(yíng)也存在不確定性。

?不過(guò)對(duì)于這款Robotaxi,現(xiàn)代汽車(chē)和安波福都拿出了自己的最強(qiáng)技術(shù)。
安波福(Aptiv)是移動(dòng)出行、安全、電動(dòng)汽車(chē)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè),它主要負(fù)責(zé)先進(jìn)技術(shù)的專(zhuān)業(yè)性。
事實(shí)上,在現(xiàn)代汽車(chē)和安波福(Aptiv)共同注資之前,Motional成立的時(shí)間非常早,并不是因?yàn)榻鼉赡曜詣?dòng)駕駛火熱才出現(xiàn)在大眾視野中,翻開(kāi)歷史Motional公司通過(guò)最初的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)橫穿美國(guó)大陸(2015年)、全球首個(gè)機(jī)器人出租車(chē)示范項(xiàng)目(新加坡,2016年)、以普通大眾為對(duì)象開(kāi)展的全球最大規(guī)模的機(jī)器人出租車(chē)服務(wù)商用化項(xiàng)目(拉斯維加斯,2018年至今)等,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷飛躍。
而在拉斯維加斯的自動(dòng)駕駛機(jī)器人出租車(chē)項(xiàng)目已為顧客提供了10萬(wàn)次以上服務(wù),98%的乘客對(duì)服務(wù)滿意度均給出五星好評(píng)。
不久前的5月16日,Uber宣布將與Motional和機(jī)器人人行道送貨初創(chuàng)公司Serve Robotics合作,在加州兩個(gè)城市開(kāi)展自主送餐試點(diǎn)工作。
目前Motional總部設(shè)在波士頓,在匹茲堡、拉斯維加斯、圣莫尼卡和新加坡均有工作團(tuán)隊(duì),最近還在韓國(guó)首爾增設(shè)了團(tuán)隊(duì)。
首爾團(tuán)隊(duì)將成為另一個(gè)核心技術(shù)樞紐(Hub),未來(lái)將負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛技術(shù)的檢測(cè)。

Motional將專(zhuān)注研發(fā)具備全球最優(yōu)化性能及安全性的自動(dòng)駕駛汽車(chē),并借此領(lǐng)先一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的全面商用化,致力于推出更安全、可信賴(lài)、性?xún)r(jià)比高的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
因此合資車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù)目前不是有沒(méi)有的問(wèn)題,而是多大成本可以解決的問(wèn)題,目前從現(xiàn)代集團(tuán)的布局來(lái)看,對(duì)于自動(dòng)駕駛的關(guān)注度特別高。

總結(jié)來(lái)看從最早對(duì)于自動(dòng)駕駛公司Aurora公司進(jìn)行戰(zhàn)略投資,與美國(guó)英特爾和英偉達(dá)公司合作,還參與了中國(guó)百度公司主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)項(xiàng)目“阿波羅”。
同時(shí),現(xiàn)代·起亞汽車(chē)還陸續(xù)對(duì)專(zhuān)業(yè)研發(fā)高性能雷達(dá)(Radar)的美國(guó)初創(chuàng)企業(yè)“Metawave”、以色列雷達(dá)專(zhuān)業(yè)研發(fā)初創(chuàng)企業(yè)“Opsis”以及美國(guó)人工智能專(zhuān)業(yè)研發(fā)初創(chuàng)企業(yè)“Perceptive Automata”等進(jìn)行戰(zhàn)略投資。
可以看到現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)在自動(dòng)駕駛方面的主要分為3大布局,分別是在中國(guó)吸收百度的AVP泊車(chē)技術(shù),打通高級(jí)別的代客泊車(chē);在韓國(guó)本土自研L4級(jí)別自動(dòng)駕駛;以及與其他品牌合作進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)或者是自動(dòng)駕駛出租車(chē)的探索。

而擁有多種自動(dòng)駕駛解決方案的現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)在量產(chǎn)車(chē)上的發(fā)力,至少在技術(shù)端不會(huì)有任何問(wèn)題。
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