2023智能線控底盤交流會圓滿落幕！解讀汽車底盤新方向！

來源：線束世界?作者：線束世界-Jimmy?2023-09-27 17:14

為了推動線控底盤技術(shù)發(fā)展,助力線控底盤技術(shù)創(chuàng)新,加速線控底盤關(guān)鍵部件開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化,由易貿(mào)汽車、智車行家、清華大學(xué)蘇州汽車研究院、先導(dǎo)產(chǎn)投攜手各大整車廠、Tier1、底盤系統(tǒng)廠商等260余位上下游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)代表舉辦的“2023智能線控底盤前瞻技術(shù)展示交流會”在業(yè)界同仁的鼎力支持下于9月21-22日在蘇州高鐵金科大酒店盛大召開。22日下午召開的CAICV先進(jìn)底盤控制技術(shù)研討暨線控底盤測試評價專題，特邀中國工程院院士，清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院，教授，李克強(qiáng)先生和清華大學(xué)蘇州汽車研究院，院長，成波先生致辭，預(yù)祝線控底盤行業(yè)發(fā)展欣欣向榮。兩天的會議期間，與會嘉賓圍繞標(biāo)準(zhǔn)化、前沿技術(shù)研究、技術(shù)應(yīng)用與解決方案、試驗技術(shù)與測試裝備等相關(guān)議題進(jìn)行了熱烈的研討。為知識跨界共享、產(chǎn)業(yè)上下游協(xié)作、以及行業(yè)可持續(xù)發(fā)展做進(jìn)一步的探索。

以上排序不分先后

大會精彩預(yù)覽

閉門沙龍

21日上午，通過閉門沙龍深入探討的形式，大會邀請了40余家主機(jī)廠、Tier1、底盤系統(tǒng)廠商的技術(shù)負(fù)責(zé)人共同圍繞汽車安全法規(guī)，能否給EMB/SBW上路開“綠燈”？進(jìn)入EMB 時代后，乘用車和商用車的制動器配套體系是否不再“地盤化”？線控制動，如何深化模塊化、產(chǎn)品系列化？如何保證線控底盤的可靠性？制動系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的冗余設(shè)計探討以及智能底盤的集成控制/聯(lián)合控制技術(shù)開發(fā)等前瞻話題展開了熱烈的討論，加深了彼此交流的同時也對行業(yè)技術(shù)發(fā)展有了更清晰的認(rèn)識。

9月21日下午

專題：線控底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)

致辭嘉賓清華大學(xué)蘇州汽車研究院，常務(wù)副院長，鄭四發(fā)

先導(dǎo)(蘇州)數(shù)字產(chǎn)業(yè)投資有限公司，總裁，周肖虹

隨著嘉賓陸陸續(xù)續(xù)簽到入場，21日下午大會正式開幕。首先，大會聯(lián)合主辦方清華大學(xué)蘇州汽車研究院，常務(wù)副院長，鄭四發(fā)先生和先導(dǎo)(蘇州)數(shù)字產(chǎn)業(yè)投資有限公司，總裁，周肖虹女士致開幕辭，預(yù)祝本次大會成功召開，并對到場嘉賓表示誠摯的歡迎。

21日大會下午的主題圍繞著“線控底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)”展開，線控底盤技術(shù)作為支撐實現(xiàn)輔助駕駛和自動駕駛的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)，也是被行業(yè)公認(rèn)的“卡脖子”技術(shù)，亟需突破解決。

而線控底盤技術(shù)也已成為商用車行業(yè)技術(shù)的研發(fā)熱點。作為重磅開場嘉賓，首先是由北汽福田汽車股份有限公司，中重卡技術(shù)中心，轉(zhuǎn)向行駛業(yè)務(wù)經(jīng)理武梓良先生面向《新能源商用車底盤架構(gòu)與系統(tǒng)集成》為主題進(jìn)行了系統(tǒng)展望。針對新能源商用車發(fā)展趨勢，武專家表示隨著商用汽車行業(yè)電動化、智能化的發(fā)展與轉(zhuǎn)型，不同于傳統(tǒng)能源商用車，新能源商用車客戶需求也發(fā)生了轉(zhuǎn)變，新能源平臺商用車圍繞節(jié)能、智能、高效、安全等主要產(chǎn)品開發(fā)目標(biāo)與賣點，進(jìn)行設(shè)計特性指標(biāo)的制定。同時其提出“三段式底盤架構(gòu)”的新能源商用車整體架構(gòu)與設(shè)想，詳細(xì)剖析了對于底盤關(guān)鍵模塊系統(tǒng)集成方面的系統(tǒng)思考，給現(xiàn)場聽眾帶來深刻的啟迪。

在汽車行業(yè)向高階輔助駕駛階段邁進(jìn)的過程中，底盤系統(tǒng)的線控化升級將起到至關(guān)重要的作用。長期來看，線控制動、線控轉(zhuǎn)向和懸架系統(tǒng)的深度協(xié)同和集成化將成為智能底盤發(fā)展的核心目標(biāo)。

組委會特別邀請長城汽車，線控底盤項目組，技術(shù)項目經(jīng)理，賈具賓先生帶來題目為《智能駕駛對底盤系統(tǒng)的需求及設(shè)計理念》的精彩分享，賈專家介紹到智能汽車的發(fā)展引領(lǐng)底盤智能化，面向智能駕駛汽車的底盤系統(tǒng)的設(shè)計理念應(yīng)融合縱向、橫向、垂向三個維度控制，涵蓋驅(qū)動(油門/換擋)、制動、轉(zhuǎn)向、懸架系統(tǒng)，且均可實現(xiàn)解耦控制。

隨后其針對底盤關(guān)鍵底盤零部件的設(shè)計進(jìn)行詳細(xì)解析，并對域控制促進(jìn)控制融合做了系統(tǒng)闡述。緊接著其對底盤智能化的價值進(jìn)行詳細(xì)解說，介紹到智能底盤實現(xiàn)了底盤系統(tǒng)的電控化，在提升響應(yīng)速度和控制精度的同時，利用其可控化的屬性特點，實現(xiàn)系統(tǒng)和整車級的新功能，帶給駕駛員全新的駕乘體驗。同時智能底盤充分結(jié)合ADAS傳感器/攝像頭等，探測路面/交通/環(huán)境信息，利用車輛傳感器信號分析駕駛意圖、判斷底盤系統(tǒng)狀態(tài)，形成閉環(huán)控制，衍生車輛智能控制創(chuàng)新功能。最后賈專家對長城汽車對智能底盤戰(zhàn)略布局做了系統(tǒng)解析。其精彩的演講贏得現(xiàn)場觀眾陣陣熱烈的掌聲。

汽車智能化滲透率提升，促進(jìn)滾珠絲杠應(yīng)用，整體看，未來汽車用滾珠絲杠單車價值量有望達(dá)1000 元，車端滾珠絲杠市場有望超百億元。若考慮座椅、移門、懸掛等領(lǐng)域的使用+為了安全冗余，備用部件也使用滾珠絲杠，那么滾珠絲杠的單車價值量將會更高。

下午場第三位演講嘉賓由慈興集團(tuán)有限公司，主任助理，戎榕針對《滾珠絲杠在線控底盤領(lǐng)域的應(yīng)用》為主題做了系統(tǒng)闡述。其詳細(xì)介紹了慈興集團(tuán)作為一家專業(yè)生產(chǎn)中高端軸承和車用滾珠絲杠的民營跨國企業(yè)，集團(tuán)走企業(yè)全球化、產(chǎn)品高端化、制造智能化道路。全球業(yè)務(wù)主要分為亞洲、歐洲、美洲三大板塊，產(chǎn)品應(yīng)用于奔馳、寶馬、大眾、福特、通用、比亞迪、蔚來、長城等知名汽車品牌的關(guān)鍵領(lǐng)域。其中，滾珠絲杠產(chǎn)品批量供貨到汽車制動系統(tǒng)、駐車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、變速箱換擋器等重要部位。軸承年生產(chǎn)能力約6億套，滾珠絲杠年生產(chǎn)能力約500萬件，是國內(nèi)車用滾珠絲杠領(lǐng)軍企業(yè)。

接下來重磅分享的嘉賓來自于比博斯特(上海)汽車電子有限公司，項目總監(jiān)，汪興以《線控底盤的自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化》為主題做了精彩剖析。

汪總首先系統(tǒng)介紹到汽車行業(yè)正處在新能源、智能化的深刻變革之中，國產(chǎn)自主品牌崛起帶動上游零部件國產(chǎn)化率不斷提升，線控底盤的技術(shù)也在向著軟硬分離跨域融合的方向快速迭代。隨后其詳細(xì)闡述了比博斯特已經(jīng)完成了全棧線控制動產(chǎn)品的布局，轉(zhuǎn)向、懸架和域控的產(chǎn)品已經(jīng)在開發(fā)之中，未來將為行業(yè)提供極具競爭力的全棧線控底盤解決方案。比博斯特已建成了全棧智能制動產(chǎn)品的生產(chǎn)線，已與頭部主機(jī)廠客戶合作，批量化量產(chǎn)交付。最后其總結(jié)到未來行業(yè)的大趨勢，是行業(yè)資源的整合，比博斯特將協(xié)同國內(nèi)高校、供應(yīng)鏈、客戶，一起打造線控底盤的生態(tài)圈。

下午場第五位演講嘉賓由炯熠電子科技（蘇州）有限公司，CTO，張晨晨針對《面向新一代電子架構(gòu)的-新型線控制動系統(tǒng)-EMB》為主題方向詳細(xì)闡述了對行業(yè)的思考。張總在對電子架構(gòu)演化趨勢的剖析中提到計算平臺與執(zhí)行層解耦，算法功能上浮，主機(jī)廠自定義軟件功能，針對兩個痛點其說到底盤系統(tǒng)仍然為獨立系統(tǒng)，無法實現(xiàn)軟硬分離，無法實現(xiàn)主機(jī)廠快速迭代及自定義軟件的需求，底盤系統(tǒng)之間難以進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，無法實現(xiàn)整車運動控制VMC的整合，高效支持智能駕駛等功能開發(fā)。

張總介紹到從系統(tǒng)架構(gòu)上先天就是控制與執(zhí)行分離，必須從執(zhí)行器形態(tài)上做根本性的改變才能實現(xiàn)軟硬分離。而EMB是獨立的純執(zhí)行系統(tǒng)，四輪獨立控制，完美的適應(yīng)中央計算架構(gòu)。張總重點說到EMB的落地量產(chǎn)，補(bǔ)齊了中央計算架構(gòu)最后的短板，使得軟件定義汽車全面的實現(xiàn)成為可能。

最后張總針對EMB方案中的前濕后干線控制動系統(tǒng)方案和全干式線控制動系統(tǒng)方案做了詳細(xì)解析，其談到兩種系統(tǒng)方案可以使用相同的電子架構(gòu)及應(yīng)用軟件，降低更改成本。多數(shù)零件可以共用，僅需更換前輪的執(zhí)行器零件，平臺化效果好。炯熠電子科技專注于汽車制動產(chǎn)品技術(shù)開發(fā)，致力于為全球客戶提供更加節(jié)能、安全、智能的汽車線控制動系統(tǒng)和高性能的固定鉗, EPB，MOD產(chǎn)品。

接下來重磅分享嘉賓由來自清車智行(蘇州)電子科技有限公司，技術(shù)總監(jiān)，侯詩揚以《面向自動駕駛的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計》為主題做系統(tǒng)闡述。侯總首先針對汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展趨勢與線控轉(zhuǎn)向特點做了詳細(xì)介紹，在談到行業(yè)發(fā)展對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的新需求時，其介紹到汽車行業(yè)朝電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化持續(xù)發(fā)展，“軟件定義汽車”理念的推廣以及集中式的電子電氣架構(gòu)的提出和應(yīng)用將加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展。

線控、安全冗余等是未來發(fā)展方向。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為汽車關(guān)鍵控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，線控、安全冗余等是未來發(fā)展方向。其發(fā)展趨勢也由單系統(tǒng)EPS到冗余EPS到線控轉(zhuǎn)向演進(jìn)，同時侯總詳細(xì)分析了線控轉(zhuǎn)向應(yīng)用場景優(yōu)勢，對包括線控轉(zhuǎn)向路感協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)、路感協(xié)同器架構(gòu)、轉(zhuǎn)向執(zhí)行器架構(gòu)等方面的面向自動駕駛的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計做了系統(tǒng)解析。

隨后其詳細(xì)說明了線控轉(zhuǎn)向關(guān)鍵技術(shù)與控制方法設(shè)計，最后侯總系統(tǒng)介紹了線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品化應(yīng)用情況。其介紹到清車智行現(xiàn)有產(chǎn)品L2-EPS功率單元PPK / L3線控冗余EPS PPK和線控轉(zhuǎn)向路感模擬器 / 底盤域控制器，產(chǎn)品為駕駛輔助及自動駕駛的必要配置，具有千億市場規(guī)模，目前其已完成PPK中試線建設(shè)并生產(chǎn)，籌成30萬臺/年的自動化產(chǎn)線。

隨著新能源汽車的快速發(fā)展，未來汽車的進(jìn)步將與電驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)密切相關(guān)。作為電驅(qū)動系統(tǒng)的核心，電機(jī)驅(qū)動的發(fā)展趨勢是高效率、高功率密度、小型化、輕薄化，以持續(xù)提升動力性能，在此大背景下，電機(jī)驅(qū)動功率模塊也在往高集成、高可靠性方向發(fā)展。

下午場第七位特邀演講嘉賓由華羿微電子股份有限公司，車規(guī)產(chǎn)品市場總監(jiān)，趙俊亞針對《車規(guī)功率器件助力高可靠底盤驅(qū)動》為主題方向做了精彩解析。趙總從功率器件車載應(yīng)用介紹展開解說，其介紹到汽車半導(dǎo)體絕對值在增長，從分類中功率半導(dǎo)體價值量增加幅度最大。在傳統(tǒng)燃油汽車中，中低壓MOSFET（金屬-氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管，Metal-Oxide-Semiconductor Field-EffectTransistor）已廣泛應(yīng)用于車中電動功能的區(qū)域，是傳統(tǒng)汽車功率器件的主要部分，單車用量約100個。

隨后其對華天電子及華羿微電公司做了詳細(xì)說明，介紹了華羿微電-“Fabless+OSAT”雙輪驅(qū)動的優(yōu)秀模式，并詳細(xì)闡述了華羿微電針對車載底盤應(yīng)用功率器件的優(yōu)勢和未來發(fā)展。而華羿微電子近期對外重磅發(fā)布了專為電機(jī)驅(qū)動而生的高集成、高性能的功率模塊SiPMotion系列產(chǎn)品-HYS10T64Q1/83Q1、HYS11T2EA36，此系列產(chǎn)品的推出填補(bǔ)了電機(jī)驅(qū)動向小型化、輕薄化、高集成、高可靠性方向發(fā)展需求。

接下來的重磅演講嘉賓由舍弗勒智能駕駛科技(長沙)有限公司，系統(tǒng)高級經(jīng)理，徐文進(jìn)針對《商用車冗余電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全策略》為主題方向做了系統(tǒng)的分享。其首先針對舍弗勒電控液壓轉(zhuǎn)向產(chǎn)品做了解析，以安全賦能商用車自動駕駛，適用于手動駕駛以及ADAS和高階自動駕駛的典型功能展開說明，同時針對概念、系統(tǒng)、軟件、硬件層面功能安全層面進(jìn)行詳細(xì)闡述，針對單點故障和多點故障邏輯以及對應(yīng)故障響應(yīng)策略和滿足單點失效下的系統(tǒng)仍然可操作等方面做了精彩的介紹。

21日下午最后一篇精彩發(fā)言由博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司，產(chǎn)品管理工程師，凌維安先生針對《面向未來的乘用車線控轉(zhuǎn)向解決方案》為主題方向做了精彩演講。其首先針對線控轉(zhuǎn)向|轉(zhuǎn)向技術(shù)的新時代為方向展開剖析，并通過舉例系統(tǒng)介紹了SbW的優(yōu)勢和特點，例如SbW允許創(chuàng)新的功能實現(xiàn)(如駕駛游戲模擬器模式) 、SbW可以隔離負(fù)面的道路反饋、在正面碰撞情況下，SbW允許對駕駛艙的較少侵入、 SbW為新的E/E架構(gòu)提供了更多可能性等。

同時其對SbW總成本的平衡提出更多解決方案，面對成本增加需要通過發(fā)動機(jī)艙和底盤中價值流和其他部件的節(jié)約等方式進(jìn)行補(bǔ)償，通過新的內(nèi)飾和車輛設(shè)計帶來的差異化等方式創(chuàng)造額外價值。隨后其針對博世的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和方向盤執(zhí)行器布局進(jìn)行了系統(tǒng)闡述，精彩的發(fā)言引起現(xiàn)場觀眾的深刻共鳴。

圓桌訪談

接下來進(jìn)入本次大會最具看點之一的行家焦點訪談，由汽車制動網(wǎng)主編周應(yīng)軍主持，北京福田戴姆勒汽車有限公司底盤電控總工張宇、悠跑科技電控懸架負(fù)責(zé)人徐忠誠、炯熠電子科技（蘇州）有限公司CTO張晨晨共同參與，圍繞多個話題展開了熱烈討論。

討論話題圍繞包括線控底盤，制動、轉(zhuǎn)向、懸架的相互協(xié)同、冗余、賦能，①主機(jī)廠、②Tier1 、③ 解決方案供應(yīng)商，三方誰執(zhí)牛耳？Two Box (EHB 、One box EHB 、半干式線控制動、EMB，是供應(yīng)商必須遞進(jìn)的技術(shù)路徑么？EMB 的成功落地，是否必須要經(jīng)歷半干式過渡？EMB，一旦實現(xiàn)配套量產(chǎn)，是否會宣告EHB (Two box/One box) 的猝死”？ EMB 總成性能要求及試驗方法，如何從現(xiàn)有法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)中借鑒？在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，路況信息的模擬反饋如何更好地實現(xiàn)？等熱點話題多角度進(jìn)行了深入的探討，深入行業(yè)痛點的精彩對話為現(xiàn)場嘉賓帶來了深刻的啟迪。

圓桌訪談詳細(xì)干貨內(nèi)容由智車行家整理后續(xù)將陸續(xù)發(fā)布，敬請期待!

9月22日上午

專題：底盤域控與動力控制

9月22日上午，大會開場重磅嘉賓由來自清華大學(xué)蘇州汽車研究院，底盤研究所所長，高峰先生分享，他帶來題目為《線控底盤域融合協(xié)同技術(shù)分析》的精彩發(fā)言。高所長首先面向底盤域融合的技術(shù)趨勢展開解析，其針對底盤域發(fā)展趨勢-軟件定義底盤、軟件定義線控執(zhí)行系統(tǒng)策略、進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的軟硬件解耦等方面展開陳述。其談到底盤域不斷融合升級，同時其介紹了清華蘇研院基于新型整車電子電氣架構(gòu)開發(fā)底盤域控制器，并對轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)發(fā)展歷程與趨勢展開詳細(xì)闡述，針對底盤域融合的優(yōu)勢及應(yīng)用場景做了系統(tǒng)分析，并對主流OEM的技術(shù)規(guī)劃做了詳細(xì)介紹。

22日上午第二位發(fā)言嘉賓由無錫勝脈電子有限公司，產(chǎn)品工程師，陳楊帶來題目為《壓力傳感器在智能底盤領(lǐng)域的應(yīng)用》的精彩分享。其首先系統(tǒng)介紹了隨著汽車電子電器架構(gòu)由分布式逐漸向集中式發(fā)展，智能底盤作為實現(xiàn)自動駕駛、智能座艙等的關(guān)鍵載體，成為下階段底盤市場的重要方向。隨后其圖文結(jié)合通過產(chǎn)品案例詳細(xì)介紹了線控底盤中的壓力/力傳感器和EMB方案中的力傳感器。

最后其介紹到無錫勝脈電子有限公司是一家從事汽車壓力傳感器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司，擁有壓力傳感器“MEMS芯片設(shè)計/ASIC芯片設(shè)計-陶瓷/金屬敏感元件制造-傳感器封裝-大批量標(biāo)定-汽車零部件自動化制造”的完整核心技術(shù)鏈，傳感器產(chǎn)品應(yīng)用于數(shù)十家車廠，獲得客戶的廣泛認(rèn)可。同時公司發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢，與多家新能源車廠在動力管理、熱管理、線控制動、線控懸掛等新項目上的取得良好合作。

22日上午第三位重磅發(fā)言嘉賓由主辦方特邀采埃孚（上海）管理有限公司，高級經(jīng)理，程偉濤先生針對《采埃孚商用車線控制動與線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)解決方案》為主題做了系統(tǒng)闡述。程專家首先針對線控制動及轉(zhuǎn)向需求和線控底盤產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)需求展開陳述，隨后其介紹了采埃孚在商用車智能底盤技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品應(yīng)用情況，說明了采埃孚 ” 觀察（SEE）、思考（THINK）、行動（ACT）”系統(tǒng)技術(shù)解決方案。其認(rèn)為制動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)間的協(xié)同作用以優(yōu)化車輛運動控制，隨后對智能底盤 (自動駕駛底盤控制)和面向未來的線控制動及線控轉(zhuǎn)向的解決方案做了系統(tǒng)介紹。

接下來的重磅發(fā)言嘉賓由來自國內(nèi)知名商用客車企業(yè)宇通客車，底盤產(chǎn)品開發(fā)部部長，郭耀華帶來題目為《商用車底盤技術(shù)發(fā)展與展望》的干貨發(fā)言。郭部長首先針對商用車智能線控底盤技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀展開詳細(xì)闡述，其談到中國在電動化領(lǐng)域已占得先機(jī)，現(xiàn)階段全球主要汽車制造國正在以動力總成電動化為核心，加速布局商用車智能線控底盤技術(shù)，意圖建立新的技術(shù)壁壘，在商用車線控底盤領(lǐng)域，國家法規(guī)如GB/T 38186-2019 、JT/T 1242-2019.GB/T 41796-2022 等不斷推動底盤安全功能在商用車底盤產(chǎn)品上落地。

郭部長詳細(xì)闡述了商用車底盤面臨的難題為: 例如商用車底盤關(guān)鍵總成線控化、智能化程度低，不能有效支撐底盤智能化升級(四肢不夠靈活)等。隨后其詳細(xì)闡述了宇通商用車底盤技術(shù)規(guī)劃，其介紹到宇通客車按照“電動專屬、智能電動、智能網(wǎng)聯(lián)”迭代路線，打造I代電動專屬底盤平臺、II代智能電動底盤平臺與IV代智能網(wǎng)聯(lián)底盤平臺，推進(jìn)底盤平臺化發(fā)展。

通過開發(fā)先進(jìn)電驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、制動、懸架等底盤線控技術(shù)，可實現(xiàn)控制精準(zhǔn)，響應(yīng)快速、安全可靠的目標(biāo)，支撐底盤平臺競爭力實現(xiàn)。隨后其對宇通商用車底盤技術(shù)開發(fā)實踐做了系統(tǒng)介紹，在對智能線控底盤的未來展望中其談到IV代智能網(wǎng)聯(lián)底盤平臺開發(fā)具有高壓集成多合一電控、工況自適應(yīng)智能電驅(qū)動系統(tǒng)、寬溫域全集成一體化熱管理、L4級高度自動駕駛、協(xié)同感知決策/自適應(yīng)控制、底盤域融和架構(gòu)、多層級冗余線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)特征的的IV代智能網(wǎng)聯(lián)底盤平臺。精彩干貨的發(fā)言引發(fā)大家深入探討。

22日上午第五位重磅發(fā)言嘉賓由吉利汽車研究總院，動態(tài)性能開發(fā)部部長，張倫維帶來的題目為《對車輛狀態(tài)估算和監(jiān)測的底盤算法創(chuàng)新及應(yīng)用》的精彩闡述。其談到智能底盤功能創(chuàng)新主要服務(wù)于體驗提升和成本競爭，隨著域控和電控化的配置率提升，功能創(chuàng)新也迎來了爆發(fā)期。同時智能底盤的功能創(chuàng)新需要三個準(zhǔn)備條件，包括動力底盤動力域融合、底盤線控化、傳感融合，其體驗提升圍繞更舒適、更安全、性能更好來展開。成本競爭通過集成化和功能替代硬件實現(xiàn)。隨后其針對車輛狀態(tài)估算、路面識別功能的市場需求和路面識別算法開發(fā)做了系統(tǒng)說明，干貨的發(fā)言引發(fā)大家深入思考。

22日上午第六位發(fā)言嘉賓由Pix Moving，Pix研究院項目總監(jiān)，袁學(xué)明針對《基于智能底盤的產(chǎn)品生態(tài)和數(shù)字化應(yīng)用分享》為主題做了系統(tǒng)闡述。袁總介紹到PIX是一家自動駕駛滑板底盤開發(fā)及制造公司，致力于打造以滑板底盤為核心的全新產(chǎn)業(yè)生態(tài)，基于滑板底盤打造無人功能車、電動商用車和乘用車，近3-5年P(guān)IX將基于自研滑板底盤及開發(fā)、制造工具打造整車產(chǎn)品，通過市場檢驗技術(shù)、降低供應(yīng)鏈成本，未來將打造基于滑板底盤的全新產(chǎn)業(yè)中臺。

袁總談到多樣化、碎片化、個性化需求推動產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步分工，并針對PIX滑板底盤特性做了系統(tǒng)說明，包括軟件定義（電子控制、數(shù)字化標(biāo)定）、智能化（具有一定計算能力）、模塊化設(shè)計（上下解耦、按需組合）、結(jié)構(gòu)簡單、靈活（易于調(diào)整、易于制造、低成本）。而PIX-飛輪式商業(yè)發(fā)展模式包含滑板底盤+全流程工具鏈、底盤平臺開發(fā)全矩陣、快速迭代等優(yōu)勢。產(chǎn)品化路徑也由低速市場封閉及半封閉場景切入逐漸覆蓋到高速，最后袁總針對PIX 的 CITYBOT、ROBOBUS、NEVdeng整車產(chǎn)品做了系統(tǒng)闡述。

接下來的發(fā)言嘉賓由聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司，高級經(jīng)理，林健分享，他帶來的題目是《聯(lián)創(chuàng)智能底盤核心關(guān)鍵技術(shù)研究與突破》，林經(jīng)理分享了聯(lián)創(chuàng)汽車電子在智能執(zhí)行環(huán)節(jié)的產(chǎn)品布局。其談到聯(lián)創(chuàng)具有十四年EPS開發(fā)經(jīng)驗，是國內(nèi)最早布局轉(zhuǎn)向產(chǎn)品的公司，現(xiàn)擁有有刷/無刷EPS、冗余EPS以及線控EPS產(chǎn)品的完整產(chǎn)品矩陣，其中有刷/無刷EPS已大規(guī)模量產(chǎn)，第五代線控轉(zhuǎn)向也已經(jīng)完成B樣開發(fā)?，F(xiàn)已具備XBS+ABS/ESC的twobox的完整解決方案的規(guī)模化量產(chǎn)能力和經(jīng)驗。全新開發(fā)的onebox產(chǎn)品IEB也將于近期量產(chǎn)。此外創(chuàng)新型產(chǎn)品完全冗余式EPB也已經(jīng)規(guī)?；慨a(chǎn)。

面對智能網(wǎng)聯(lián)汽車高階智能駕駛的需求，聯(lián)創(chuàng)的制動產(chǎn)品可以提供兩種不同的解決方案。不同于博世的iBooster+ESPhev的方案，聯(lián)創(chuàng)的Twobox解決方案采用在EBS端解耦的方案。可同時支持XBS獨立實現(xiàn)AEB與ACC功能，也可支持ESC主控，XBS負(fù)責(zé)執(zhí)行的配合模式。為客戶提供多種方案的選擇。聯(lián)創(chuàng)即將量產(chǎn)的Onebox產(chǎn)品——IEB是將EBS、ESC、EPB功能集成為一體的智能制動產(chǎn)品，是面向L2+的主力產(chǎn)品之一，該產(chǎn)品在性能參數(shù)上比肩國際知名Tier1產(chǎn)品，具有性能高、集成化、成本低的優(yōu)勢，是未來幾年內(nèi)聯(lián)創(chuàng)的主力制動產(chǎn)品之一。

隨后其分享了聯(lián)創(chuàng)在底盤域控領(lǐng)域的一些技術(shù)研究，其談到聯(lián)創(chuàng)對于底盤域控的規(guī)劃是在底盤域控中集成整車動力學(xué)模型，基于動力學(xué)安全邊界對底盤各執(zhí)行器的執(zhí)行分配進(jìn)行決策。從而實現(xiàn)一個高邊界，可基于軟件個性定制的底盤。

22日上午最后一篇精彩發(fā)言由來自著名高校清華大學(xué)危銀濤教授帶來題目為《中國市場磁流變懸架的關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用場景》的精彩分享，危教授針對半主動懸架技術(shù)路線進(jìn)行全面比較，并針對適用于中國智能電動化車輛的半主動懸架的技術(shù)路線與應(yīng)用場景做了系統(tǒng)闡述，最后危教授面向磁流變懸架關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)展做了精彩說明。

9月22日下午

專題：CAICV先進(jìn)底盤控制技術(shù)研討

暨線控底盤測試評價

中國工程院院士，清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院，教授，李克強(qiáng)

清華大學(xué)蘇州汽車研究院，院長，成波

22日下午，召開了CAICV先進(jìn)底盤控制技術(shù)研討暨線控底盤測試評價專題。專題伊始，特邀了中國工程院院士，清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院，教授，李克強(qiáng)先生和清華大學(xué)蘇州汽車研究院，院長，成波先生帶來開場發(fā)言，預(yù)祝線控底盤行業(yè)發(fā)展欣欣向榮。

中汽創(chuàng)智，CTO，周劍光；

隨后由中汽創(chuàng)智，CTO，周劍光代表線控底盤控制工作組針對線控底盤控制工作組半年度工作進(jìn)行匯報

測評與評價中心授牌

接下來由中汽創(chuàng)智CTO周劍光先生向清華大學(xué)蘇州汽車研究院常務(wù)副院長鄭四發(fā)先生進(jìn)行測評與評價中心授牌

清華大學(xué)蘇州汽車研究院，底盤研究所所長，高峰

隨后由清華大學(xué)蘇州汽車研究院，底盤研究所所長，高峰針對CAICV先進(jìn)底盤測試與評價中心做了系統(tǒng)介紹，高所長談到測試評價中心作為CAICV聯(lián)盟先進(jìn)底盤控制工作組的關(guān)鍵組成部分，建立目的:建立線控底盤測試與評價標(biāo)準(zhǔn)、促進(jìn)行業(yè)測試評價方面的技術(shù)交流、整合資源，滿足當(dāng)前日益增多的測試需求。

隨后的精彩發(fā)言由來自中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司，乘用車試驗研究部，高級項目經(jīng)理，楊暢帶來題目為《乘用車線控底盤功能安全關(guān)鍵測評技術(shù)研究》的精彩分享，其首先詳細(xì)介紹線控底盤發(fā)展背景，談到線控底盤作為汽車智能化的執(zhí)行核心，其電子系統(tǒng)的軟硬件可靠性及功能安全性成為了評價線控底盤的關(guān)鍵指標(biāo)。隨后其分析了線控底盤駕乘性測試需求，智能底盤在轉(zhuǎn)向、制動、懸架響應(yīng)性和執(zhí)行性等方面應(yīng)體現(xiàn)出優(yōu)越性。

而在談到線控底盤功能安全測試需求時其表示目前的問題與挑戰(zhàn)包括由于強(qiáng)制性法規(guī)的要求，轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的功能安全成為了制約線控轉(zhuǎn)向發(fā)展應(yīng)用的最大阻礙。技術(shù)現(xiàn)狀包括缺乏整車級功能安全測試驗證手段，線控底盤測試工況和故障用例數(shù)量龐大，道路測試周期長、成本高，且有一定危險性；其提出解決方案——高效可控的整車在環(huán)測試環(huán)境，可復(fù)現(xiàn)道路場景并實現(xiàn)整成級別的故障注入測試，最后其對整車在環(huán)測試平臺和線控底盤功能安全測評進(jìn)行了詳細(xì)的說明，在對未來進(jìn)行系統(tǒng)展望中其表示目前已形成基于C-NCAP 21版、E-NCAP 、ISO、ECE等標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)場景，形成基于路試采集及自然駕駛工況的城市級別場景以及基于事故來源所形成的極端邊緣場景，通過VIL平臺仿真軟件渲染泛化，可形成雨、雪、霧等惡劣天氣場景，幾何級的增加場景測試用例。

接下來的發(fā)言嘉賓由清華大學(xué)蘇州汽車研究院，線控底盤架構(gòu)高級經(jīng)理，李紅海帶來題目為《國內(nèi)外線控底盤測試與評價方法行業(yè)現(xiàn)狀》的精彩分享，李經(jīng)理詳細(xì)闡述了線控底盤發(fā)展歷程與趨勢，同時介紹了線控底盤主流技術(shù)方案，包括：線控轉(zhuǎn)向、冗余線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、半線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、EHB方案、新型底盤架構(gòu)、橫縱垂協(xié)同穩(wěn)定性控制等領(lǐng)先方案。隨后其針對國內(nèi)外線控底盤測試標(biāo)準(zhǔn)做了詳細(xì)剖析，最后對線控底盤測試應(yīng)用現(xiàn)狀和線控底盤測試平臺進(jìn)行了詳細(xì)說明。

隨后的重磅發(fā)言嘉賓由來自一汽研發(fā)總院新能源開發(fā)院,底盤高級主任，李論帶來題目為《紅旗車輛動力學(xué)數(shù)字化開發(fā)與驗證技術(shù)應(yīng)用與探索》的精彩分享，李主任首先針對行業(yè)背景與挑戰(zhàn)進(jìn)行詳細(xì)剖析，作為新能源、智能網(wǎng)聯(lián)的重要技術(shù)載體，底盤技術(shù)未來發(fā)展將圍繞體驗、安全、低碳等屬性，重點攻關(guān)線控底盤、一體化集成等關(guān)鍵技術(shù)。

中國一汽紅旗（R.Flag1785）技術(shù)戰(zhàn)略中，“駕乘體驗化”作為核心戰(zhàn)略被提升到新的高度，駕乘體驗化對動力學(xué)性能追求將朝著定制化、個性化、生態(tài)化方向發(fā)展，其談到開發(fā)周期與市場需求以及電控系統(tǒng)開發(fā)難度提高的矛盾，并重點說明數(shù)字化與智能化的動力學(xué)開發(fā)技術(shù)成為破局的關(guān)鍵點。

隨后李主任針對傳統(tǒng)車輛動力學(xué)數(shù)字化技術(shù)進(jìn)階進(jìn)行了系統(tǒng)分析，最后其面向高沉浸實時仿真技術(shù)做了系統(tǒng)闡述，其談到高精模型動態(tài)駕駛模擬器集成及定向模擬技術(shù)，實現(xiàn)高沉浸實時仿真平臺構(gòu)建；首創(chuàng)基于組合尋優(yōu)的駕駛?cè)嗽诃h(huán)底盤虛擬調(diào)校技術(shù)，綜合提升調(diào)校效率15倍，有效擴(kuò)大調(diào)校邊界。充滿干貨的發(fā)言引發(fā)大家深刻啟迪。

最后由中汽創(chuàng)智科技有限公司，智能底盤事業(yè)部總經(jīng)理，徐華林面向線控底盤測試與評價行業(yè)發(fā)展白皮書起草倡議，徐總對中國線控底盤行業(yè)發(fā)展的殷切希望引發(fā)現(xiàn)場與會嘉賓共鳴，在大家懷著對行業(yè)的美好希冀的良好氛圍下給2023智能線控底盤前瞻技術(shù)展示交流會閉幕畫上圓滿的句號。