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車載攝像頭總線（C2B）和平板顯示器（FPD）鏈路都是汽車視覺系統(tǒng)中使用的技術，但它們的用例、性能和成本各不相同。汽車高清鏈路（AHL）是視頻連接的另一種選擇，汽車以太網(wǎng)是一種通用網(wǎng)絡技術。本文簡要比較了FPD Link、C2B和AHL。
FPD-Link是一種無需許可證即可使用的開放標準。它最初由 National Semiconductor 開發(fā)，被德州儀器（TI）收購。FPD-Link IV是最新版本，是一款高速串行器/解串器（SerDes），可在車輛中實現(xiàn)高帶寬視頻傳輸和音頻支持。
FPD-Link IV可以從單個串行器器件驅(qū)動多個顯示器，每個解串器都通過同軸電纜連接。它可以支持高帶寬汽車處理器，用于高達8K UHD分辨率的顯示器。其高帶寬和低延遲使其適用于環(huán)視攝像頭系統(tǒng)、LiDAR、雷達等。
高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中的某些攝像頭必須同步，以便不同攝像頭捕獲的幀可以及時對齊。通過FPD-Link IV實現(xiàn)的硬件觸發(fā)器或軟件同步可以實現(xiàn)這一點。
FPD Link使用同軸電纜，可傳輸每秒13Gb （Gbps）的數(shù)據(jù)和控制信號，并通過兩根電纜實現(xiàn)超過25Gbps的視頻帶寬。FPD-Link IV技術還支持菊花鏈和分離，以使用一個SoC接口驅(qū)動多個顯示器（圖1）。
C2B適合哪里？
C2B由Analog Devices設計，通過使用非屏蔽雙絞線（UTP）電纜而不是更昂貴的同軸電纜，以低成本提供高清性能。典型應用包括汽車ADAS、公共汽車上的監(jiān)控攝像頭和通用視頻傳輸。C2B的一個重點是使用現(xiàn)有的低成本UTP布線，在不改變布線的情況下從標清攝像機升級到高清攝像機。
多級信令、內(nèi)部濾波和優(yōu)化的視頻編碼相結合，可提供抗電磁干擾和可靠的性能。它還包括一個用于遠程攝像機控制的高速反向通道。該信令可將電纜帶寬要求降低一個數(shù)量級，從而實現(xiàn)UTP布線。
AHL呢？
與C2B一樣，AHL旨在通過UTP電纜傳輸高清視頻。兩者都用于類似的應用程序。瑞薩電子開發(fā)了 AHL，并使用高效的視頻壓縮算法通過低帶寬電纜傳輸高質(zhì)量的視頻數(shù)據(jù)，同時最大限度地減少延遲。
通過傳輸視頻數(shù)據(jù)的同一根UTP電纜同時向攝像機發(fā)送控制信號的能力提高了AHL系統(tǒng)的性能并保持了較低的成本。始終可用的控制通道獨立于視頻流運行，可用于在啟動時初始化攝像頭設置，并在活動視頻傳輸期間向攝像頭發(fā)送I2C、GPIO和中斷命令（圖3）。
總結
FPD Link、C2B和AHL都是汽車視覺系統(tǒng)的可行選擇，但它們的用例、性能和成本各不相同。為了確定特定應用的最佳選擇，設計人員需要在延遲、控制信號、圖像質(zhì)量、布線簡單性、支持菊花鏈和分離的能力以及其他因素之間權衡取舍。
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