線束工程師服務(wù)平臺(tái)
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高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)不 應(yīng)只是車(chē)窗貼紙上新添的一行?ADAS字樣,或列表中新增的 一個(gè)選項(xiàng)。它更應(yīng)該是一項(xiàng)戰(zhàn)略,一個(gè)愿景,將為我們每一個(gè)人開(kāi)啟更美好、更安全的未來(lái)。
在實(shí)現(xiàn)這一愿景的過(guò)程中,從感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境的傳感器和計(jì)算硬件設(shè)備,到能夠接收信號(hào)并進(jìn)行操作決策的軟件和智能設(shè)備,各類(lèi)基礎(chǔ)架構(gòu)扮演著舉足輕重的角色,為我們鋪平每一條道路。
同樣重要的是,隨著行業(yè)以及整車(chē)制造商 的技術(shù)發(fā)展,從最初只需具備基本的安全合規(guī)性功能,發(fā)展到需要實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的駕駛水平,?ADAS平臺(tái)也必須不斷演進(jìn)。 正 如安波福的智能汽車(chē)架構(gòu) (Smart Vehicle Architecture?), 現(xiàn)在,?ADAS就必須 為 適應(yīng)未來(lái)的電氣和電子架構(gòu)而設(shè)計(jì)。此外,鑒于業(yè)界生態(tài)中,任何人都有可能貢獻(xiàn)創(chuàng)意,最為實(shí)用的功能仍等待人們著手開(kāi)發(fā),我們必須為?ADAS賦予一定的靈活性,使車(chē)輛 在出廠以后能夠繼續(xù) 擁抱新的創(chuàng)新成果。
共同的目標(biāo)
在汽車(chē)行業(yè)中,我們有著一個(gè)共同的目標(biāo):實(shí)現(xiàn)零交通事故和零交通死亡。這一目標(biāo)十分宏大,需要整個(gè)行業(yè)緊密合作才能實(shí)現(xiàn)。
世界衛(wèi)生組織的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,每年約有130 萬(wàn)人因道路交通事故而喪生。其中一半為道路使用者中的弱勢(shì)群體,即行人、自行車(chē)和摩托車(chē)騎行者。此外,每年另有2000萬(wàn)至5000 萬(wàn)人員因交通事故遭遇了足以改變?nèi)松闹卮髠?。在大多?shù)國(guó)家/地區(qū),道路交通事故造成的損失,約占國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的3%。
不過(guò),值得慶幸的是,大多數(shù)事故都是可以避免的。根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),94%的事故由人為失誤造成。
而我們可以利用主動(dòng)安全技術(shù)來(lái)減少這些由人為失誤帶來(lái)的事故。
被動(dòng)安全系統(tǒng)(如安全帶和安全氣囊)已經(jīng)成為標(biāo)配,在減輕事故傷害方面做出了顯著貢獻(xiàn),使交通死亡事故從二十世紀(jì)60 年代中期的每百萬(wàn)英里5.5 起降低到了今天的1起多一點(diǎn)。不過(guò),這一數(shù)字已很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有變化,于此同時(shí),駕駛員分心等問(wèn)題帶來(lái)的挑戰(zhàn)卻正在日益加劇。
被動(dòng)安全功能已被充分開(kāi)發(fā),接近飽和
在汽車(chē)行業(yè),被動(dòng)安全措施的應(yīng)用減少了交通死亡事故;但主動(dòng)安全技術(shù)的應(yīng)用對(duì)行業(yè)進(jìn)一步降低交通事故率、取得長(zhǎng)足的進(jìn)展至關(guān)重要。

主動(dòng)安全技術(shù)的應(yīng)用 則有 助于 汽車(chē)行業(yè)更進(jìn)一步,接近零交通事故和零交通死亡事故這一目標(biāo)。這就需要我們采用具有靈活性、可擴(kuò)展性的技術(shù),保護(hù)道路使用者中的弱勢(shì)群體, 使 安全技術(shù)平民化 ,使更多的車(chē)輛能夠搭載 主動(dòng)安全技術(shù)。這意味著向汽車(chē)制造商提供他們所需要的協(xié)作工具以幫助行業(yè)更快地實(shí)現(xiàn)我們的共同目標(biāo)。
ADAS平臺(tái)
為滿(mǎn)足這些需求,安波福開(kāi)發(fā)了用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)( ADAS)的新一代平臺(tái)。該平臺(tái)為整車(chē)制造商提供了幾大關(guān)鍵要素:
一款可持續(xù)的平臺(tái):所有著眼未來(lái)構(gòu)建的ADAS平臺(tái)都必須確保其搭載運(yùn)行的功能能夠隨著時(shí)間的推移而不斷演進(jìn)、擴(kuò)展。整車(chē)制造商 不希望在開(kāi)發(fā)新的平臺(tái)時(shí),不得不重新將原有功能從舊的平臺(tái)上重新轉(zhuǎn)移過(guò)來(lái),因?yàn)檫@可能會(huì)帶來(lái)高昂成本。同時(shí),他們還希望確??梢栽谲?chē)輛的整個(gè)生命周期內(nèi),不斷強(qiáng)化ADAS功能,這意味著要利用無(wú)線更新功能將軟件上載到現(xiàn)役車(chē)輛中。
成本效益:為了將ADAS這一能夠拯救生命的技術(shù)引入全球各個(gè)角落, 整車(chē)制造商廠商正尋求實(shí)現(xiàn)投資利用規(guī)模最大化。為此,他們需要這樣的一個(gè)平臺(tái)它既能夠覆蓋從低成本車(chē)型到高級(jí)車(chē)型的各類(lèi)車(chē)型 以最低 成本滿(mǎn)足法規(guī)要求,同時(shí)還能擴(kuò)展適用更高自動(dòng)駕駛等級(jí)的各種高級(jí)差異化功能。
靈活性:主動(dòng)安全系統(tǒng)構(gòu)成十分復(fù)雜,且要求高度集成。有些整車(chē)制造商正在尋找一種提供即裝即用集成功能的全系統(tǒng)解決方案。另一些 整車(chē)制造商則希望能夠?yàn)楦鱾€(gè)功能指定供應(yīng)商,或者更好地與特定的開(kāi)發(fā)環(huán)境或生態(tài)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集成,而后者需要一個(gè)開(kāi)放的、對(duì)開(kāi)發(fā)人員友好的平臺(tái)來(lái)激發(fā)創(chuàng)新。安波福推出的新一代 ADAS平臺(tái)靈活性出眾,能夠同時(shí)支持上述兩種方案,以及介于兩者間的其它方案。
安波福的傳感器融合方案
安波福的中央傳感器融合軟件可以融合來(lái)自雷達(dá)、攝像 頭和其它傳感器的輸入信息,實(shí)現(xiàn) 360°智能感知。
傳統(tǒng)的智能傳感器系統(tǒng)
智能傳感器能夠獨(dú)立地處理環(huán)境輸入,但是由于數(shù)據(jù)由各個(gè)傳感器單獨(dú)處理,決策的制定將受限于單個(gè)傳感器的感知能力。
例如:

安波福的方案
集中式智能化意味著延遲時(shí)間可以被縮短,同時(shí),將未經(jīng)處理的傳感器數(shù)據(jù) 結(jié)合在一起,可提高探測(cè)的可信度,這尤其適用于低層級(jí)返回?cái)?shù)據(jù)。
例如:

安波福新一代ADAS平臺(tái)的構(gòu)成
這些工作方式貫穿了安波福ADAS平臺(tái)的各個(gè)方面,接下來(lái)我們將從構(gòu)成其基本組成模塊的軟件和硬件開(kāi)始介紹:
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傳感器融合
軟件是該平臺(tái)靈魂所在,可以在傳感器或域控制器中運(yùn)行。傳感器融合軟件從雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)等諸多傳感器獲得輸入信息,將它們整合在一起,使系統(tǒng)能夠更好地識(shí)別車(chē)輛周?chē)奈矬w,區(qū)分行人、騎車(chē)人、車(chē)輛和其它物體。安波福的傳感器融合方案利用域控制器中的集中化功能,可一步融合數(shù)據(jù),從而減少延遲。我們的實(shí)時(shí)嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以在毫秒內(nèi)對(duì)數(shù)十個(gè)對(duì)象完成分類(lèi)。通過(guò)集中融合低層級(jí)的探測(cè)數(shù)據(jù),該軟件可以識(shí)別一切通常來(lái)說(shuō)不可見(jiàn)的對(duì)象。這有助于提高對(duì)小型、模糊或靜態(tài)目標(biāo)的探測(cè)可靠性,還可以幫助系統(tǒng)準(zhǔn)確識(shí)別和跟蹤多個(gè)目標(biāo),如在復(fù)雜的城市環(huán)境中常見(jiàn)的目標(biāo)。
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環(huán)境模型
借助安波福的傳感器融合方案和機(jī)器學(xué)習(xí)功能,安波福新一代ADAS平臺(tái)可以打造出一個(gè)功能強(qiáng)大、基于軟件的環(huán)境模型。由此,我們將能夠識(shí)別并跟蹤每個(gè)對(duì)象,然后系統(tǒng)將能夠預(yù)測(cè)這些對(duì)象會(huì)有哪些行為。機(jī)器學(xué)習(xí)功能可將雷達(dá)的探測(cè)范圍擴(kuò)大50%,從而可以追蹤200米以外的小型物體;這一點(diǎn)在高速行駛的狀態(tài)下非常重要。該系統(tǒng)能夠更好地確定車(chē)輛是否可以從某物體上碾壓過(guò)去還是需要避讓。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)為新一代ADAS平臺(tái)賦能,以應(yīng)對(duì)各種各樣的極端情況(請(qǐng)參閱相關(guān)白皮書(shū))。
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傳感器
每個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng)都需要配備可靠的高分辨率傳感器來(lái)收集有關(guān)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的數(shù)據(jù)。安波福于1999年推出了業(yè)界首臺(tái)車(chē)載雷達(dá),在此領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)了先河,并在此后一直致力于創(chuàng)新升級(jí)。我們的新一代前視雷達(dá)采用了成像雷達(dá)技術(shù),可以探測(cè)300米外的物體,并能確定其高度。與上一代產(chǎn)品相比,我們最新推出的角/側(cè)面雷達(dá)將探測(cè)距離提高了一倍,達(dá)到了200米,同時(shí)還將距離分辨率提高了一倍。垂直視場(chǎng)高度和角分辨率均提高了兩倍。
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雷達(dá)可以不受天氣和光照條件影響,可靠地探測(cè)物體及其速度,從而為感測(cè)提供值得信賴(lài)的數(shù)據(jù)。借助機(jī)器學(xué)習(xí),該平臺(tái)將不再依賴(lài)于激光雷達(dá)等成本更高且需要更多電能的感測(cè)方式。
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主動(dòng)安全域控制器
雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)收集到的信號(hào)會(huì)反饋到主動(dòng)安全域控制器,這是一種集中式的計(jì)算平臺(tái),專(zhuān)用于解析這些信號(hào)并根據(jù)車(chē)輛視線范圍內(nèi)的情況執(zhí)行決策。安波福早在10余年前就預(yù)見(jiàn)到了這種朝向集中式的轉(zhuǎn)變,并在業(yè)內(nèi)首次引入了域控制器來(lái)執(zhí)行任務(wù)。
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具備上述組成部分后,整車(chē)制造商就能夠以較低的成本為車(chē)輛配備高級(jí)功能。例如,整車(chē)制造商可以將傳感器融合技術(shù)與安波福廣視野、遠(yuǎn)程角雷達(dá)結(jié)合使用,就無(wú)需在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中使用前置雷達(dá)。另外,傳感器融合還可以與安波福的短距離高分辨率雷達(dá)配合使用,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)代客泊車(chē),經(jīng)濟(jì)而高效。
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可疊加性及可擴(kuò)展性
安波福涉足主動(dòng)安全領(lǐng)域二十余年,積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)及洞見(jiàn)。這不僅體現(xiàn)為對(duì)高級(jí)主動(dòng)安全系統(tǒng)及高級(jí)駕駛輔助功能的要求,更體現(xiàn)在其致力于將主動(dòng)安全技術(shù)平民化,在所有車(chē)輛平臺(tái)上擴(kuò)展安全技術(shù)。其中許多洞見(jiàn)來(lái)自安波福新一代ADAS平臺(tái)的前身——衛(wèi)星架構(gòu)式傳感及計(jì)算系統(tǒng)(Satellite Architecture)的開(kāi)發(fā)過(guò)程。
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Satellite Architecture將傳感器中的智能模塊轉(zhuǎn)移出來(lái),集中在域控制器中,朝著新一代安全目標(biāo)邁出了第一步。傳感器仍留在原來(lái)的位置,且僅保留運(yùn)行必要的硬件,這樣它們就變得重量更輕、體積更小。這一方法減輕了車(chē)輛重量,簡(jiǎn)化了組裝。因而,隨著自動(dòng)化程度的提高,添加衛(wèi)星傳感器變得更加容易且成本更低。
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Satellite Architecture的集中式架構(gòu)為1級(jí)自動(dòng)駕駛帶來(lái)了顯而易見(jiàn)的優(yōu)勢(shì),并隨著2級(jí)和3級(jí)自動(dòng)駕駛的需求進(jìn)一步強(qiáng)化。對(duì)于0級(jí)自動(dòng)駕駛,由于所需傳感器較少,可以將智能模塊保留在傳感器內(nèi),這樣可能會(huì)更具成本效益。
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為應(yīng)對(duì)客戶(hù)這些差異化的需求,安波福應(yīng)用了基于疊加的可擴(kuò)展性這一概念來(lái)定義軟件和硬件設(shè)計(jì),滿(mǎn)足從入門(mén)級(jí)安全合規(guī)功能到舒適性和便利性功能,再到高級(jí)或豪華性能的不同配置需求。借助可疊加的可擴(kuò)展性,每種配置都建立在前一種配置的基礎(chǔ)之上。這樣做具有諸多優(yōu)勢(shì),包括減少設(shè)計(jì)和工程成本、簡(jiǎn)化與車(chē)輛電氣系統(tǒng)架構(gòu)間的接口以及提升生命周期管理等,同時(shí)優(yōu)化性能表現(xiàn)。
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Satellite Architecture(衛(wèi)星架構(gòu))
目前,全球各個(gè)地區(qū)的多家整車(chē)制造商都在多個(gè)車(chē)輛平臺(tái)上部署了Satellite Architecture。預(yù)計(jì)在未來(lái)幾年內(nèi),搭載Satellite Architecture的車(chē)輛將超過(guò)1000萬(wàn)輛。
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新一代ADAS平臺(tái)展現(xiàn)了安波福SATELLITE ARCHITECTURE的優(yōu)勢(shì)。包括:
升級(jí)的感知和感測(cè)性能
傳感可擴(kuò)展性
雷達(dá)和攝像頭組裝靈活性
減輕的車(chē)輛重量
散熱性
簡(jiǎn)化的電氣架構(gòu)
降低的保修和維修成本
簡(jiǎn)化的生命周期管理
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廣泛的性能
安波福的新一代ADAS平臺(tái)可以分為三個(gè)級(jí)別的配置,每個(gè)級(jí)別的配置都可進(jìn)行調(diào)整以滿(mǎn)足特定整車(chē)制造商的需求:
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基本配置:以最經(jīng)濟(jì)的成本支持基本的NCAP 3/4星ADAS。
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Plus配置:通常從2級(jí)自動(dòng)駕駛開(kāi)始配備此配置,需要角感測(cè)功能以支持駕駛員輔助功能。
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Pro配置:支持在高級(jí)硬件上運(yùn)行3級(jí)自動(dòng)駕駛巡航和4級(jí)泊車(chē)應(yīng)用程序。

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整車(chē)制造商會(huì)隨著時(shí)間的推移不斷強(qiáng)化其ADAS產(chǎn)品的性能,而此種可疊加的可擴(kuò)展性方案則具有下列屬性,能夠滿(mǎn)足整車(chē)制造商的這一需求:
無(wú)論配置如何,這些功能都是基于標(biāo)準(zhǔn)的通用軟件框架運(yùn)行。這有助于保持軟件級(jí)別的連續(xù)性。
實(shí)現(xiàn)從智能傳感器架構(gòu)到集中式域控制器架構(gòu)的無(wú)縫切換。
更易于添加雷達(dá)設(shè)備,并且可以更換不同類(lèi)型的雷達(dá)。例如,原本配置三臺(tái)雷達(dá)的平臺(tái)可以配置五臺(tái)雷達(dá),或者加入成像雷達(dá),進(jìn)一步優(yōu)化環(huán)境模型。
攝像頭可以采用同樣的視場(chǎng)和同樣的鏡頭及成像器配置,以保持光路一致,從而在設(shè)備升級(jí)時(shí)免去重新驗(yàn)證帶來(lái)的成本。
這些配置可以極具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格提供歐洲新車(chē)評(píng)估測(cè)試(Euro NCAP)2023版五星級(jí)合規(guī)性功能,同時(shí)可以為滿(mǎn)足未來(lái)標(biāo)準(zhǔn)做準(zhǔn)備。鑒于各類(lèi)配置都包含這些合規(guī)性功能,安波??梢宰畲蟪潭鹊貙㈤_(kāi)發(fā)成本分配在非差異性功能上,從而幫助整車(chē)制造商騰出精力專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)差異化功能。
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SVA?的核心組成部分
新一代ADAS平臺(tái)能夠?yàn)槠?chē)制造商賦能,打造智能汽車(chē)架構(gòu)構(gòu)想的軟件定義汽車(chē)。SVA?是安波福為簡(jiǎn)化汽車(chē)電氣和電子架構(gòu)而提出的方案,能夠簡(jiǎn)化復(fù)雜性、降低成本,實(shí)現(xiàn)在消費(fèi)者中呼聲日益高漲的高級(jí)功能和高等級(jí)自動(dòng)駕駛功能。(閱讀SVA?白皮書(shū),了解有關(guān)SVA?方案的更多信息。)
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源自自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的洞見(jiàn)
安波福在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域擁有10余年的經(jīng)驗(yàn),深知如何提供經(jīng)濟(jì)適用的故障后操作功能,保證配電、網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性以及計(jì)算可用性和計(jì)算性能。除了在電動(dòng)汽車(chē)和ADAS領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)之外,安波福智能汽車(chē)架構(gòu)解決方案還借鑒了安波福在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案方面的經(jīng)驗(yàn),其中包括:
自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的先驅(qū),參加了著名的2007年DARPA無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽
2015年,完成全球首次橫穿北美大陸東西海岸的自動(dòng)駕駛旅程,行程近3,400英里,其中超過(guò)99%采用全自動(dòng)駕駛模式
與Lyft達(dá)成合作,在拉斯維加斯首創(chuàng)性地推出自動(dòng)駕駛共享出行服務(wù),自2018年以來(lái)已完成了100,000多次自動(dòng)駕駛出行服務(wù)
2020年,與現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)成立合資企業(yè)– Motional,該合資公司迅速成長(zhǎng)為按需出行自動(dòng)駕駛解決方案領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者,并延續(xù)了與Lyft的合作
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一路走來(lái),安波福面臨并解決了諸多挑戰(zhàn),因而真正了解ADAS系統(tǒng)所需的軟件架構(gòu)和系統(tǒng)性能,以助力行業(yè)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。
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安波福的新一代ADAS平臺(tái)支持多種SVA?設(shè)計(jì)原理。
首先,該平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)軟硬件分離。它能為傳感器和功能部件提供標(biāo)準(zhǔn)化接口。整車(chē)制造商由此可以靈活地以最符合其策略的方式確定各類(lèi)組成部分,并隨著需求的變化不斷調(diào)整。
其次,該平臺(tái)利用經(jīng)典的AUTOSAR和AUTOSAR自適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn),建立了通用軟件集成平臺(tái),能夠支持廣泛的開(kāi)發(fā)復(fù)用。通過(guò)對(duì)通信協(xié)議和診斷服務(wù)等組成部分實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化,該平臺(tái)可廣泛地復(fù)用基礎(chǔ)軟件組件,從而降低開(kāi)發(fā)成本。而且,由于ADAS功能已與支持這些功能的體系結(jié)構(gòu)預(yù)先集成,對(duì)于整車(chē)制造商來(lái)說(shuō),從一組核心功能中進(jìn)行選擇時(shí),軟件的復(fù)用率可高達(dá)90%。
此外,該平臺(tái)完全兼容I/O與計(jì)算設(shè)備分離的區(qū)域架構(gòu)。在區(qū)域架構(gòu)中,每個(gè)傳感器都連接到一個(gè)本區(qū)域的區(qū)域控制器,然后該控制器會(huì)將來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)匯集到連接計(jì)算設(shè)備的單個(gè)高速接口上。即,區(qū)域控制器中的軟件負(fù)責(zé)處理與終端設(shè)備的通信,而計(jì)算設(shè)備中的軟件則專(zhuān)注于處理信息。(閱讀區(qū)域控制器本白皮書(shū),了解區(qū)域控制器的更多信息。)
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ADAS平臺(tái)可以兼顧SVA?框架的“機(jī)器”和“域”。SVA機(jī)器可以提供配備標(biāo)準(zhǔn)軟件接口的已知硬件功能,這些接口可使添加或更換組件變得更加容易。借助ADAS平臺(tái),該機(jī)器將變身為專(zhuān)用的ADAS域控制器,或者在向上集成進(jìn)一步發(fā)展的過(guò)程中,成為服務(wù)器化的計(jì)算平臺(tái),如安波福構(gòu)想的開(kāi)放服務(wù)器平臺(tái)(Open Server Platform)。對(duì)消費(fèi)者而言,該機(jī)器的功能并不是顯而易見(jiàn)的,因此整車(chē)制造商希望在能效、性能和價(jià)格之間取得適當(dāng)?shù)钠胶?。SVA域則將域?qū)<邑暙I(xiàn)的重要功能囊括在了垂直堆棧中。消費(fèi)者在日常使用中都會(huì)體驗(yàn)到多種域功能,因此兼具開(kāi)放性和靈活性的方案可使整車(chē)制造商能夠?yàn)橄M(fèi)者自由定義此種體驗(yàn)。

開(kāi)放式研發(fā)
基于安波福的新一代ADAS平臺(tái),整車(chē)制造商可以進(jìn)行創(chuàng)新并在車(chē)輛生命周期內(nèi)經(jīng)濟(jì)高效地為消費(fèi)者提供超越期待的功能。對(duì)于許多整車(chē)制造商而言,安波福的ADAS平臺(tái)是一種行之有效的解決方案,可同時(shí)降低購(gòu)置總成本和開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。安波福是具備開(kāi)發(fā)功能的整車(chē)制造商理想的合作伙伴,除平臺(tái)提供的預(yù)先集成功能外,還為他們提供所需的工具和服務(wù)。
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該平臺(tái)的開(kāi)發(fā)工具鏈具有靈活性,允許整車(chē)制造商在安波福提供的久經(jīng)考驗(yàn)的車(chē)規(guī)級(jí)解決方案的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開(kāi)發(fā)終端消費(fèi)者需要的安全、綠色、互聯(lián)功能。整車(chē)制造商可以輕松添加功能,也可以針對(duì)不同的車(chē)型決定增加還是減少功能。
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鑒于我們可以將各類(lèi)功能整合到該平臺(tái)上,該方案同樣也支持向上集成。如此,我們就可以構(gòu)想將更多的內(nèi)部和外部感測(cè)功能向上集成到一個(gè)公共平臺(tái)上,并賦予車(chē)輛更高級(jí)別的環(huán)境感知能力。
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將全車(chē)要素納入考量
安波福充分利用了其對(duì)系統(tǒng)的全面了解,并結(jié)合了在用戶(hù)體驗(yàn)和高壓電氣化等領(lǐng)域的專(zhuān)長(zhǎng),開(kāi)發(fā)了ADAS平臺(tái)。這使得安波福在兼顧性能和成本的同時(shí),也能夠?qū)⒅С治磥?lái)高度電氣化和汽車(chē)互聯(lián)的功能囊括在內(nèi)。例如:
駕駛員狀態(tài)感測(cè)功能可以簡(jiǎn)單地集成到ADAS域控制器中,這樣,整車(chē)制造商就能將駕駛員注意力是否集中考慮在內(nèi)。
就更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛水平而言,建立車(chē)輛與駕駛員之間的信任是關(guān)鍵所在。借助標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用程序編程接口(API),安波福能夠向車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)的HMI提供有關(guān)安全系統(tǒng)運(yùn)行情況的信息,而HMI可以將信息呈現(xiàn)給駕駛員并建立其對(duì)安全系統(tǒng)的信心。
對(duì)于使用無(wú)線感應(yīng)充電的電動(dòng)汽車(chē),能否與充電板對(duì)齊至關(guān)重要。安波福的駕駛員輔助功能可幫助駕駛員將車(chē)輛調(diào)整至合適位置,提高充電效率。
我們推出的以雷達(dá)為中心的感測(cè)和感知方案,已具備較高的處理效率和能源效率,但是針對(duì)諸如自適應(yīng)巡航控制等功能的新一代算法將有助于進(jìn)一步優(yōu)化調(diào)整,幫助電動(dòng)汽車(chē)充分利用路線拓?fù)浜铜h(huán)境條件。
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貫穿車(chē)輛生命周期的維護(hù)服務(wù)
該平臺(tái)會(huì)隨著時(shí)間的推移不斷演進(jìn)以適應(yīng)需求,同時(shí)確保將重新驗(yàn)證和部署成本控制在最低水平,這正是贏得消費(fèi)者青睞的關(guān)鍵因素。
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安波福的ADAS平臺(tái)支持在整個(gè)車(chē)輛生命周期內(nèi)對(duì)程序進(jìn)行無(wú)線更新和強(qiáng)化。OTA更新為整車(chē)制造商提供了一種可擴(kuò)展、低風(fēng)險(xiǎn)且具有成本效益的方案,可以隨著時(shí)間的推移不斷改善用戶(hù)體驗(yàn)。持續(xù)集成/持續(xù)部署工具可以幫助整車(chē)制造商快速開(kāi)發(fā)解決方案。
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ADAS平臺(tái)集成了車(chē)輛的計(jì)算能力,管理更新因而變得更加簡(jiǎn)單、安全。更新下載到中央單元即可,而非分布在整輛車(chē)中的不同單元,這意味著在加載新軟件時(shí),僅中央組件需要進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試。簡(jiǎn)化的OTA軟件包還可以降低云管理和通話(huà)時(shí)間的使用成本。
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OTA更新、故障和回滾的處理方法多種多樣,從有限的OTA更新到每年通過(guò)Wi-Fi和蜂窩網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的數(shù)次更新,再到為滿(mǎn)足消費(fèi)者的高期望,并確保L3及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能具備盡可能高的安全性和可靠性而實(shí)施的頻繁更新,ADAS平臺(tái)可根據(jù)整車(chē)制造商的選擇提供定制服務(wù)。
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安波福致力于集成端到端網(wǎng)絡(luò)安全保護(hù)措施,以保護(hù)這些系統(tǒng)。我們嚴(yán)格遵循ISO / SAE 21434和UNECE WP29等行業(yè)最高標(biāo)準(zhǔn),此外,借助邊緣計(jì)算和診斷功能,我們能夠密切監(jiān)控車(chē)輛性能,了解是否存在異常情況。
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展望未來(lái)
安波福的ADAS平臺(tái)不僅僅是一套系統(tǒng),甚至可以說(shuō)不僅僅是新一代技術(shù),它代表了在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)為汽車(chē)開(kāi)發(fā)ADAS方案的根本性變革,呈現(xiàn)出可擴(kuò)展性、可升級(jí)性和高度的靈活性。基于該平臺(tái),整車(chē)制造商可以以持續(xù)集成和連續(xù)部署的模式隨時(shí)間推移不斷擴(kuò)展功能,并通過(guò)更新優(yōu)化消費(fèi)者體驗(yàn)。此外,該平臺(tái)每年都會(huì)進(jìn)行升級(jí)以應(yīng)對(duì)新的挑戰(zhàn),滿(mǎn)足消費(fèi)者的新需求。
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SVA?所代表的愿景正漸漸在人們眼中清晰起來(lái),正是對(duì)未來(lái)的展望為我們帶來(lái)了這些創(chuàng)新創(chuàng)意。在盡可能保證標(biāo)準(zhǔn)化并提供創(chuàng)新進(jìn)程加速工具的同時(shí),安波福的ADAS平臺(tái)不僅為推動(dòng)這一發(fā)展趨勢(shì)奠定了基礎(chǔ),還為汽車(chē)行業(yè)賦能,助力行業(yè)實(shí)現(xiàn)讓主動(dòng)安全性觸及更為廣泛的人群,并打造具備差異化用戶(hù)體驗(yàn)的車(chē)輛的目標(biāo)。





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