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產(chǎn)品分類(lèi)
連接器 汽車(chē)線束 尾蓋 工業(yè)線束 車(chē)載以太網(wǎng)線纜 膠帶 沾錫機(jī) 刀具 電測(cè)系統(tǒng) 無(wú)線檢測(cè)系統(tǒng) 截面分析儀 外檢臺(tái) 切管設(shè)備 MES系統(tǒng) 多芯線纜 汽車(chē)低壓電線 新能源線纜 全自動(dòng)壓接機(jī) 家電線束 密封件 FAKRA線束加工設(shè)備 氣密檢測(cè)設(shè)備 半自動(dòng)壓接機(jī) 保險(xiǎn)&繼電器 飛機(jī)線束 新能源汽車(chē)線束 通訊線束 剝打一體機(jī) HSD線束加工設(shè)備 端子 工具 扎帶 緊固件 超聲波焊接機(jī) 超聲波檢測(cè)設(shè)備 多功能設(shè)備 剪剝?cè)O(shè)備 防水密封設(shè)備 線束后工序設(shè)備 流水線 設(shè)備附件 壓接模具 商用車(chē)線束 導(dǎo)向棒 能源線束 電池包線束 線束加工軟件 線束設(shè)計(jì)軟件 膠套 端子壓力檢測(cè)(CFM) 編織接地線 全自動(dòng)IDC機(jī) IDC連接器壓力機(jī) 扁平線纜 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái) 工業(yè)低代碼開(kāi)發(fā)平臺(tái) 檢測(cè)臺(tái) 絞線機(jī) 熱縮管機(jī) 膠圈擴(kuò)孔機(jī) 裝配治具/特殊工裝 自動(dòng)化高壓線束加工設(shè)備 放料機(jī) 車(chē)載以太網(wǎng)加工設(shè)備 板端連接器加工設(shè)備 線端連接器加工設(shè)備 同軸線纜 USB線纜 高速數(shù)據(jù)傳輸線纜(HSD) 特殊線纜 商用車(chē)線纜 壓接穿塑殼機(jī) 壓接穿塑殼機(jī) 支架線槽 管夾 縮小器 硅橡膠 線芯截面 AGV 線束加工中心 標(biāo)記/打印/標(biāo)簽設(shè)備 特種線纜 母排(Busbar) 軌道交通線束 工裝板 超聲波點(diǎn)焊機(jī) 刺破機(jī) Flexray數(shù)據(jù)線纜 CAN數(shù)據(jù)線纜 信息化中心 光伏電纜 連接器壓鑄件 屏蔽/編織處理設(shè)備 其它 管類(lèi)
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安波福 | 新一代 ADAS平臺(tái)——為打造軟件定義汽車(chē)而生

來(lái)源:線束世界?作者:線束世界-Jimmy?2021-12-10 09:48

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)不 應(yīng)只是車(chē)窗貼紙上新添的一行?ADAS字樣,或列表中新增的 一個(gè)選項(xiàng)。它更應(yīng)該是一項(xiàng)戰(zhàn)略,一個(gè)愿景,將為我們每一個(gè)人開(kāi)啟更美好、更安全的未來(lái)。


在實(shí)現(xiàn)這一愿景的過(guò)程中,從感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境的傳感器和計(jì)算硬件設(shè)備,到能夠接收信號(hào)并進(jìn)行操作決策的軟件和智能設(shè)備,各類(lèi)基礎(chǔ)架構(gòu)扮演著舉足輕重的角色,為我們鋪平每一條道路。


同樣重要的是,隨著行業(yè)以及整車(chē)制造商 的技術(shù)發(fā)展,從最初只需具備基本的安全合規(guī)性功能,發(fā)展到需要實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的駕駛水平,?ADAS平臺(tái)也必須不斷演進(jìn)。 正 如安波福的智能汽車(chē)架構(gòu) (Smart Vehicle Architecture?), 現(xiàn)在,?ADAS就必須 為 適應(yīng)未來(lái)的電氣和電子架構(gòu)而設(shè)計(jì)。此外,鑒于業(yè)界生態(tài)中,任何人都有可能貢獻(xiàn)創(chuàng)意,最為實(shí)用的功能仍等待人們著手開(kāi)發(fā),我們必須為?ADAS賦予一定的靈活性,使車(chē)輛 在出廠以后能夠繼續(xù) 擁抱新的創(chuàng)新成果。




共同的目標(biāo)


在汽車(chē)行業(yè)中,我們有著一個(gè)共同的目標(biāo):實(shí)現(xiàn)零交通事故和零交通死亡。這一目標(biāo)十分宏大,需要整個(gè)行業(yè)緊密合作才能實(shí)現(xiàn)。


世界衛(wèi)生組織的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,每年約有130 萬(wàn)人因道路交通事故而喪生。其中一半為道路使用者中的弱勢(shì)群體,即行人、自行車(chē)和摩托車(chē)騎行者。此外,每年另有2000萬(wàn)至5000 萬(wàn)人員因交通事故遭遇了足以改變?nèi)松闹卮髠?。在大多?shù)國(guó)家/地區(qū),道路交通事故造成的損失,約占國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的3%。


不過(guò),值得慶幸的是,大多數(shù)事故都是可以避免的。根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),94%的事故由人為失誤造成。


而我們可以利用主動(dòng)安全技術(shù)來(lái)減少這些由人為失誤帶來(lái)的事故。


被動(dòng)安全系統(tǒng)(如安全帶和安全氣囊)已經(jīng)成為標(biāo)配,在減輕事故傷害方面做出了顯著貢獻(xiàn),使交通死亡事故從二十世紀(jì)60 年代中期的每百萬(wàn)英里5.5 起降低到了今天的1起多一點(diǎn)。不過(guò),這一數(shù)字已很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有變化,于此同時(shí),駕駛員分心等問(wèn)題帶來(lái)的挑戰(zhàn)卻正在日益加劇。




被動(dòng)安全功能已被充分開(kāi)發(fā),接近飽和


在汽車(chē)行業(yè),被動(dòng)安全措施的應(yīng)用減少了交通死亡事故;但主動(dòng)安全技術(shù)的應(yīng)用對(duì)行業(yè)進(jìn)一步降低交通事故率、取得長(zhǎng)足的進(jìn)展至關(guān)重要。

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主動(dòng)安全技術(shù)的應(yīng)用 則有 助于 汽車(chē)行業(yè)更進(jìn)一步,接近零交通事故和零交通死亡事故這一目標(biāo)。這就需要我們采用具有靈活性、可擴(kuò)展性的技術(shù),保護(hù)道路使用者中的弱勢(shì)群體, 使 安全技術(shù)平民化 ,使更多的車(chē)輛能夠搭載 主動(dòng)安全技術(shù)。這意味著向汽車(chē)制造商提供他們所需要的協(xié)作工具以幫助行業(yè)更快地實(shí)現(xiàn)我們的共同目標(biāo)。




ADAS平臺(tái)


為滿(mǎn)足這些需求,安波福開(kāi)發(fā)了用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)( ADAS)的新一代平臺(tái)。該平臺(tái)為整車(chē)制造商提供了幾大關(guān)鍵要素:


  • 一款可持續(xù)的平臺(tái):所有著眼未來(lái)構(gòu)建的ADAS平臺(tái)都必須確保其搭載運(yùn)行的功能能夠隨著時(shí)間的推移而不斷演進(jìn)、擴(kuò)展。整車(chē)制造商 不希望在開(kāi)發(fā)新的平臺(tái)時(shí),不得不重新將原有功能從舊的平臺(tái)上重新轉(zhuǎn)移過(guò)來(lái),因?yàn)檫@可能會(huì)帶來(lái)高昂成本。同時(shí),他們還希望確??梢栽谲?chē)輛的整個(gè)生命周期內(nèi),不斷強(qiáng)化ADAS功能,這意味著要利用無(wú)線更新功能將軟件上載到現(xiàn)役車(chē)輛中。


  • 成本效益:為了將ADAS這一能夠拯救生命的技術(shù)引入全球各個(gè)角落, 整車(chē)制造商廠商正尋求實(shí)現(xiàn)投資利用規(guī)模最大化。為此,他們需要這樣的一個(gè)平臺(tái)它既能夠覆蓋從低成本車(chē)型到高級(jí)車(chē)型的各類(lèi)車(chē)型 以最低 成本滿(mǎn)足法規(guī)要求,同時(shí)還能擴(kuò)展適用更高自動(dòng)駕駛等級(jí)的各種高級(jí)差異化功能。


  • 靈活性:主動(dòng)安全系統(tǒng)構(gòu)成十分復(fù)雜,且要求高度集成。有些整車(chē)制造商正在尋找一種提供即裝即用集成功能的全系統(tǒng)解決方案。另一些 整車(chē)制造商則希望能夠?yàn)楦鱾€(gè)功能指定供應(yīng)商,或者更好地與特定的開(kāi)發(fā)環(huán)境或生態(tài)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集成,而后者需要一個(gè)開(kāi)放的、對(duì)開(kāi)發(fā)人員友好的平臺(tái)來(lái)激發(fā)創(chuàng)新。安波福推出的新一代 ADAS平臺(tái)靈活性出眾,能夠同時(shí)支持上述兩種方案,以及介于兩者間的其它方案。




安波福的傳感器融合方案


安波福的中央傳感器融合軟件可以融合來(lái)自雷達(dá)、攝像 頭和其它傳感器的輸入信息,實(shí)現(xiàn) 360°智能感知。


傳統(tǒng)的智能傳感器系統(tǒng)

智能傳感器能夠獨(dú)立地處理環(huán)境輸入,但是由于數(shù)據(jù)由各個(gè)傳感器單獨(dú)處理,決策的制定將受限于單個(gè)傳感器的感知能力。


例如:

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安波福的方案

集中式智能化意味著延遲時(shí)間可以被縮短,同時(shí),將未經(jīng)處理的傳感器數(shù)據(jù) 結(jié)合在一起,可提高探測(cè)的可信度,這尤其適用于低層級(jí)返回?cái)?shù)據(jù)。


例如:

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安波福新一代ADAS平臺(tái)的構(gòu)成


這些工作方式貫穿了安波福ADAS平臺(tái)的各個(gè)方面,接下來(lái)我們將從構(gòu)成其基本組成模塊的軟件和硬件開(kāi)始介紹:

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傳感器融合

軟件是該平臺(tái)靈魂所在,可以在傳感器或域控制器中運(yùn)行。傳感器融合軟件從雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)等諸多傳感器獲得輸入信息,將它們整合在一起,使系統(tǒng)能夠更好地識(shí)別車(chē)輛周?chē)奈矬w,區(qū)分行人、騎車(chē)人、車(chē)輛和其它物體。安波福的傳感器融合方案利用域控制器中的集中化功能,可一步融合數(shù)據(jù),從而減少延遲。我們的實(shí)時(shí)嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以在毫秒內(nèi)對(duì)數(shù)十個(gè)對(duì)象完成分類(lèi)。通過(guò)集中融合低層級(jí)的探測(cè)數(shù)據(jù),該軟件可以識(shí)別一切通常來(lái)說(shuō)不可見(jiàn)的對(duì)象。這有助于提高對(duì)小型、模糊或靜態(tài)目標(biāo)的探測(cè)可靠性,還可以幫助系統(tǒng)準(zhǔn)確識(shí)別和跟蹤多個(gè)目標(biāo),如在復(fù)雜的城市環(huán)境中常見(jiàn)的目標(biāo)。


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環(huán)境模型

借助安波福的傳感器融合方案和機(jī)器學(xué)習(xí)功能,安波福新一代ADAS平臺(tái)可以打造出一個(gè)功能強(qiáng)大、基于軟件的環(huán)境模型。由此,我們將能夠識(shí)別并跟蹤每個(gè)對(duì)象,然后系統(tǒng)將能夠預(yù)測(cè)這些對(duì)象會(huì)有哪些行為。機(jī)器學(xué)習(xí)功能可將雷達(dá)的探測(cè)范圍擴(kuò)大50%,從而可以追蹤200米以外的小型物體;這一點(diǎn)在高速行駛的狀態(tài)下非常重要。該系統(tǒng)能夠更好地確定車(chē)輛是否可以從某物體上碾壓過(guò)去還是需要避讓。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)為新一代ADAS平臺(tái)賦能,以應(yīng)對(duì)各種各樣的極端情況(請(qǐng)參閱相關(guān)白皮書(shū))。


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傳感器

每個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng)都需要配備可靠的高分辨率傳感器來(lái)收集有關(guān)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的數(shù)據(jù)。安波福于1999年推出了業(yè)界首臺(tái)車(chē)載雷達(dá),在此領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)了先河,并在此后一直致力于創(chuàng)新升級(jí)。我們的新一代前視雷達(dá)采用了成像雷達(dá)技術(shù),可以探測(cè)300米外的物體,并能確定其高度。與上一代產(chǎn)品相比,我們最新推出的角/側(cè)面雷達(dá)將探測(cè)距離提高了一倍,達(dá)到了200米,同時(shí)還將距離分辨率提高了一倍。垂直視場(chǎng)高度和角分辨率均提高了兩倍。

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雷達(dá)可以不受天氣和光照條件影響,可靠地探測(cè)物體及其速度,從而為感測(cè)提供值得信賴(lài)的數(shù)據(jù)。借助機(jī)器學(xué)習(xí),該平臺(tái)將不再依賴(lài)于激光雷達(dá)等成本更高且需要更多電能的感測(cè)方式。


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主動(dòng)安全域控制器

雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)收集到的信號(hào)會(huì)反饋到主動(dòng)安全域控制器,這是一種集中式的計(jì)算平臺(tái),專(zhuān)用于解析這些信號(hào)并根據(jù)車(chē)輛視線范圍內(nèi)的情況執(zhí)行決策。安波福早在10余年前就預(yù)見(jiàn)到了這種朝向集中式的轉(zhuǎn)變,并在業(yè)內(nèi)首次引入了域控制器來(lái)執(zhí)行任務(wù)。

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具備上述組成部分后,整車(chē)制造商就能夠以較低的成本為車(chē)輛配備高級(jí)功能。例如,整車(chē)制造商可以將傳感器融合技術(shù)與安波福廣視野、遠(yuǎn)程角雷達(dá)結(jié)合使用,就無(wú)需在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中使用前置雷達(dá)。另外,傳感器融合還可以與安波福的短距離高分辨率雷達(dá)配合使用,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)代客泊車(chē),經(jīng)濟(jì)而高效。

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可疊加性及可擴(kuò)展性


安波福涉足主動(dòng)安全領(lǐng)域二十余年,積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)及洞見(jiàn)。這不僅體現(xiàn)為對(duì)高級(jí)主動(dòng)安全系統(tǒng)及高級(jí)駕駛輔助功能的要求,更體現(xiàn)在其致力于將主動(dòng)安全技術(shù)平民化,在所有車(chē)輛平臺(tái)上擴(kuò)展安全技術(shù)。其中許多洞見(jiàn)來(lái)自安波福新一代ADAS平臺(tái)的前身——衛(wèi)星架構(gòu)式傳感及計(jì)算系統(tǒng)(Satellite Architecture)的開(kāi)發(fā)過(guò)程。

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Satellite Architecture將傳感器中的智能模塊轉(zhuǎn)移出來(lái),集中在域控制器中,朝著新一代安全目標(biāo)邁出了第一步。傳感器仍留在原來(lái)的位置,且僅保留運(yùn)行必要的硬件,這樣它們就變得重量更輕、體積更小。這一方法減輕了車(chē)輛重量,簡(jiǎn)化了組裝。因而,隨著自動(dòng)化程度的提高,添加衛(wèi)星傳感器變得更加容易且成本更低。

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Satellite Architecture的集中式架構(gòu)為1級(jí)自動(dòng)駕駛帶來(lái)了顯而易見(jiàn)的優(yōu)勢(shì),并隨著2級(jí)和3級(jí)自動(dòng)駕駛的需求進(jìn)一步強(qiáng)化。對(duì)于0級(jí)自動(dòng)駕駛,由于所需傳感器較少,可以將智能模塊保留在傳感器內(nèi),這樣可能會(huì)更具成本效益。

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為應(yīng)對(duì)客戶(hù)這些差異化的需求,安波福應(yīng)用了基于疊加的可擴(kuò)展性這一概念來(lái)定義軟件和硬件設(shè)計(jì),滿(mǎn)足從入門(mén)級(jí)安全合規(guī)功能到舒適性和便利性功能,再到高級(jí)或豪華性能的不同配置需求。借助可疊加的可擴(kuò)展性,每種配置都建立在前一種配置的基礎(chǔ)之上。這樣做具有諸多優(yōu)勢(shì),包括減少設(shè)計(jì)和工程成本、簡(jiǎn)化與車(chē)輛電氣系統(tǒng)架構(gòu)間的接口以及提升生命周期管理等,同時(shí)優(yōu)化性能表現(xiàn)。

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Satellite Architecture(衛(wèi)星架構(gòu))


目前,全球各個(gè)地區(qū)的多家整車(chē)制造商都在多個(gè)車(chē)輛平臺(tái)上部署了Satellite Architecture。預(yù)計(jì)在未來(lái)幾年內(nèi),搭載Satellite Architecture的車(chē)輛將超過(guò)1000萬(wàn)輛。

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新一代ADAS平臺(tái)展現(xiàn)了安波福SATELLITE ARCHITECTURE的優(yōu)勢(shì)。包括:


  • 升級(jí)的感知和感測(cè)性能

  • 傳感可擴(kuò)展性

  • 雷達(dá)和攝像頭組裝靈活性

  • 減輕的車(chē)輛重量

  • 散熱性

  • 簡(jiǎn)化的電氣架構(gòu)

  • 降低的保修和維修成本

  • 簡(jiǎn)化的生命周期管理

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廣泛的性能


安波福的新一代ADAS平臺(tái)可以分為三個(gè)級(jí)別的配置,每個(gè)級(jí)別的配置都可進(jìn)行調(diào)整以滿(mǎn)足特定整車(chē)制造商的需求:

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  • 基本配置:以最經(jīng)濟(jì)的成本支持基本的NCAP 3/4星ADAS。

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  • Plus配置:通常從2級(jí)自動(dòng)駕駛開(kāi)始配備此配置,需要角感測(cè)功能以支持駕駛員輔助功能。

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  • Pro配置:支持在高級(jí)硬件上運(yùn)行3級(jí)自動(dòng)駕駛巡航和4級(jí)泊車(chē)應(yīng)用程序。

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整車(chē)制造商會(huì)隨著時(shí)間的推移不斷強(qiáng)化其ADAS產(chǎn)品的性能,而此種可疊加的可擴(kuò)展性方案則具有下列屬性,能夠滿(mǎn)足整車(chē)制造商的這一需求:


  • 無(wú)論配置如何,這些功能都是基于標(biāo)準(zhǔn)的通用軟件框架運(yùn)行。這有助于保持軟件級(jí)別的連續(xù)性。

  • 實(shí)現(xiàn)從智能傳感器架構(gòu)到集中式域控制器架構(gòu)的無(wú)縫切換。

  • 更易于添加雷達(dá)設(shè)備,并且可以更換不同類(lèi)型的雷達(dá)。例如,原本配置三臺(tái)雷達(dá)的平臺(tái)可以配置五臺(tái)雷達(dá),或者加入成像雷達(dá),進(jìn)一步優(yōu)化環(huán)境模型。

  • 攝像頭可以采用同樣的視場(chǎng)和同樣的鏡頭及成像器配置,以保持光路一致,從而在設(shè)備升級(jí)時(shí)免去重新驗(yàn)證帶來(lái)的成本。

  • 這些配置可以極具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格提供歐洲新車(chē)評(píng)估測(cè)試(Euro NCAP)2023版五星級(jí)合規(guī)性功能,同時(shí)可以為滿(mǎn)足未來(lái)標(biāo)準(zhǔn)做準(zhǔn)備。鑒于各類(lèi)配置都包含這些合規(guī)性功能,安波??梢宰畲蟪潭鹊貙㈤_(kāi)發(fā)成本分配在非差異性功能上,從而幫助整車(chē)制造商騰出精力專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)差異化功能。

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SVA?的核心組成部分


新一代ADAS平臺(tái)能夠?yàn)槠?chē)制造商賦能,打造智能汽車(chē)架構(gòu)構(gòu)想的軟件定義汽車(chē)。SVA?是安波福為簡(jiǎn)化汽車(chē)電氣和電子架構(gòu)而提出的方案,能夠簡(jiǎn)化復(fù)雜性、降低成本,實(shí)現(xiàn)在消費(fèi)者中呼聲日益高漲的高級(jí)功能和高等級(jí)自動(dòng)駕駛功能。(閱讀SVA?白皮書(shū),了解有關(guān)SVA?方案的更多信息。)

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源自自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的洞見(jiàn)


安波福在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域擁有10余年的經(jīng)驗(yàn),深知如何提供經(jīng)濟(jì)適用的故障后操作功能,保證配電、網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性以及計(jì)算可用性和計(jì)算性能。除了在電動(dòng)汽車(chē)和ADAS領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)之外,安波福智能汽車(chē)架構(gòu)解決方案還借鑒了安波福在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案方面的經(jīng)驗(yàn),其中包括:


  • 自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的先驅(qū),參加了著名的2007年DARPA無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽

  • 2015年,完成全球首次橫穿北美大陸東西海岸的自動(dòng)駕駛旅程,行程近3,400英里,其中超過(guò)99%采用全自動(dòng)駕駛模式

  • 與Lyft達(dá)成合作,在拉斯維加斯首創(chuàng)性地推出自動(dòng)駕駛共享出行服務(wù),自2018年以來(lái)已完成了100,000多次自動(dòng)駕駛出行服務(wù)

  • 2020年,與現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)成立合資企業(yè)– Motional,該合資公司迅速成長(zhǎng)為按需出行自動(dòng)駕駛解決方案領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者,并延續(xù)了與Lyft的合作

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一路走來(lái),安波福面臨并解決了諸多挑戰(zhàn),因而真正了解ADAS系統(tǒng)所需的軟件架構(gòu)和系統(tǒng)性能,以助力行業(yè)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

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安波福的新一代ADAS平臺(tái)支持多種SVA?設(shè)計(jì)原理。


首先,該平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)軟硬件分離。它能為傳感器和功能部件提供標(biāo)準(zhǔn)化接口。整車(chē)制造商由此可以靈活地以最符合其策略的方式確定各類(lèi)組成部分,并隨著需求的變化不斷調(diào)整。


其次,該平臺(tái)利用經(jīng)典的AUTOSAR和AUTOSAR自適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn),建立了通用軟件集成平臺(tái),能夠支持廣泛的開(kāi)發(fā)復(fù)用。通過(guò)對(duì)通信協(xié)議和診斷服務(wù)等組成部分實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化,該平臺(tái)可廣泛地復(fù)用基礎(chǔ)軟件組件,從而降低開(kāi)發(fā)成本。而且,由于ADAS功能已與支持這些功能的體系結(jié)構(gòu)預(yù)先集成,對(duì)于整車(chē)制造商來(lái)說(shuō),從一組核心功能中進(jìn)行選擇時(shí),軟件的復(fù)用率可高達(dá)90%。


此外,該平臺(tái)完全兼容I/O與計(jì)算設(shè)備分離的區(qū)域架構(gòu)。在區(qū)域架構(gòu)中,每個(gè)傳感器都連接到一個(gè)本區(qū)域的區(qū)域控制器,然后該控制器會(huì)將來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)匯集到連接計(jì)算設(shè)備的單個(gè)高速接口上。即,區(qū)域控制器中的軟件負(fù)責(zé)處理與終端設(shè)備的通信,而計(jì)算設(shè)備中的軟件則專(zhuān)注于處理信息。(閱讀區(qū)域控制器本白皮書(shū),了解區(qū)域控制器的更多信息。)

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ADAS平臺(tái)可以兼顧SVA?框架的“機(jī)器”和“域”。SVA機(jī)器可以提供配備標(biāo)準(zhǔn)軟件接口的已知硬件功能,這些接口可使添加或更換組件變得更加容易。借助ADAS平臺(tái),該機(jī)器將變身為專(zhuān)用的ADAS域控制器,或者在向上集成進(jìn)一步發(fā)展的過(guò)程中,成為服務(wù)器化的計(jì)算平臺(tái),如安波福構(gòu)想的開(kāi)放服務(wù)器平臺(tái)(Open Server Platform)。對(duì)消費(fèi)者而言,該機(jī)器的功能并不是顯而易見(jiàn)的,因此整車(chē)制造商希望在能效、性能和價(jià)格之間取得適當(dāng)?shù)钠胶?。SVA域則將域?qū)<邑暙I(xiàn)的重要功能囊括在了垂直堆棧中。消費(fèi)者在日常使用中都會(huì)體驗(yàn)到多種域功能,因此兼具開(kāi)放性和靈活性的方案可使整車(chē)制造商能夠?yàn)橄M(fèi)者自由定義此種體驗(yàn)。

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開(kāi)放式研發(fā)


基于安波福的新一代ADAS平臺(tái),整車(chē)制造商可以進(jìn)行創(chuàng)新并在車(chē)輛生命周期內(nèi)經(jīng)濟(jì)高效地為消費(fèi)者提供超越期待的功能。對(duì)于許多整車(chē)制造商而言,安波福的ADAS平臺(tái)是一種行之有效的解決方案,可同時(shí)降低購(gòu)置總成本和開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。安波福是具備開(kāi)發(fā)功能的整車(chē)制造商理想的合作伙伴,除平臺(tái)提供的預(yù)先集成功能外,還為他們提供所需的工具和服務(wù)。

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該平臺(tái)的開(kāi)發(fā)工具鏈具有靈活性,允許整車(chē)制造商在安波福提供的久經(jīng)考驗(yàn)的車(chē)規(guī)級(jí)解決方案的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開(kāi)發(fā)終端消費(fèi)者需要的安全、綠色、互聯(lián)功能。整車(chē)制造商可以輕松添加功能,也可以針對(duì)不同的車(chē)型決定增加還是減少功能。

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鑒于我們可以將各類(lèi)功能整合到該平臺(tái)上,該方案同樣也支持向上集成。如此,我們就可以構(gòu)想將更多的內(nèi)部和外部感測(cè)功能向上集成到一個(gè)公共平臺(tái)上,并賦予車(chē)輛更高級(jí)別的環(huán)境感知能力。

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將全車(chē)要素納入考量


安波福充分利用了其對(duì)系統(tǒng)的全面了解,并結(jié)合了在用戶(hù)體驗(yàn)和高壓電氣化等領(lǐng)域的專(zhuān)長(zhǎng),開(kāi)發(fā)了ADAS平臺(tái)。這使得安波福在兼顧性能和成本的同時(shí),也能夠?qū)⒅С治磥?lái)高度電氣化和汽車(chē)互聯(lián)的功能囊括在內(nèi)。例如:


  • 駕駛員狀態(tài)感測(cè)功能可以簡(jiǎn)單地集成到ADAS域控制器中,這樣,整車(chē)制造商就能將駕駛員注意力是否集中考慮在內(nèi)。

  • 就更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛水平而言,建立車(chē)輛與駕駛員之間的信任是關(guān)鍵所在。借助標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用程序編程接口(API),安波福能夠向車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)的HMI提供有關(guān)安全系統(tǒng)運(yùn)行情況的信息,而HMI可以將信息呈現(xiàn)給駕駛員并建立其對(duì)安全系統(tǒng)的信心。

  • 對(duì)于使用無(wú)線感應(yīng)充電的電動(dòng)汽車(chē),能否與充電板對(duì)齊至關(guān)重要。安波福的駕駛員輔助功能可幫助駕駛員將車(chē)輛調(diào)整至合適位置,提高充電效率。

  • 我們推出的以雷達(dá)為中心的感測(cè)和感知方案,已具備較高的處理效率和能源效率,但是針對(duì)諸如自適應(yīng)巡航控制等功能的新一代算法將有助于進(jìn)一步優(yōu)化調(diào)整,幫助電動(dòng)汽車(chē)充分利用路線拓?fù)浜铜h(huán)境條件。

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貫穿車(chē)輛生命周期的維護(hù)服務(wù)


該平臺(tái)會(huì)隨著時(shí)間的推移不斷演進(jìn)以適應(yīng)需求,同時(shí)確保將重新驗(yàn)證和部署成本控制在最低水平,這正是贏得消費(fèi)者青睞的關(guān)鍵因素。

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安波福的ADAS平臺(tái)支持在整個(gè)車(chē)輛生命周期內(nèi)對(duì)程序進(jìn)行無(wú)線更新和強(qiáng)化。OTA更新為整車(chē)制造商提供了一種可擴(kuò)展、低風(fēng)險(xiǎn)且具有成本效益的方案,可以隨著時(shí)間的推移不斷改善用戶(hù)體驗(yàn)。持續(xù)集成/持續(xù)部署工具可以幫助整車(chē)制造商快速開(kāi)發(fā)解決方案。

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ADAS平臺(tái)集成了車(chē)輛的計(jì)算能力,管理更新因而變得更加簡(jiǎn)單、安全。更新下載到中央單元即可,而非分布在整輛車(chē)中的不同單元,這意味著在加載新軟件時(shí),僅中央組件需要進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試。簡(jiǎn)化的OTA軟件包還可以降低云管理和通話(huà)時(shí)間的使用成本。

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OTA更新、故障和回滾的處理方法多種多樣,從有限的OTA更新到每年通過(guò)Wi-Fi和蜂窩網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的數(shù)次更新,再到為滿(mǎn)足消費(fèi)者的高期望,并確保L3及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能具備盡可能高的安全性和可靠性而實(shí)施的頻繁更新,ADAS平臺(tái)可根據(jù)整車(chē)制造商的選擇提供定制服務(wù)。

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安波福致力于集成端到端網(wǎng)絡(luò)安全保護(hù)措施,以保護(hù)這些系統(tǒng)。我們嚴(yán)格遵循ISO / SAE 21434和UNECE WP29等行業(yè)最高標(biāo)準(zhǔn),此外,借助邊緣計(jì)算和診斷功能,我們能夠密切監(jiān)控車(chē)輛性能,了解是否存在異常情況。

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展望未來(lái)


安波福的ADAS平臺(tái)不僅僅是一套系統(tǒng),甚至可以說(shuō)不僅僅是新一代技術(shù),它代表了在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)為汽車(chē)開(kāi)發(fā)ADAS方案的根本性變革,呈現(xiàn)出可擴(kuò)展性、可升級(jí)性和高度的靈活性。基于該平臺(tái),整車(chē)制造商可以以持續(xù)集成和連續(xù)部署的模式隨時(shí)間推移不斷擴(kuò)展功能,并通過(guò)更新優(yōu)化消費(fèi)者體驗(yàn)。此外,該平臺(tái)每年都會(huì)進(jìn)行升級(jí)以應(yīng)對(duì)新的挑戰(zhàn),滿(mǎn)足消費(fèi)者的新需求。

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SVA?所代表的愿景正漸漸在人們眼中清晰起來(lái),正是對(duì)未來(lái)的展望為我們帶來(lái)了這些創(chuàng)新創(chuàng)意。在盡可能保證標(biāo)準(zhǔn)化并提供創(chuàng)新進(jìn)程加速工具的同時(shí),安波福的ADAS平臺(tái)不僅為推動(dòng)這一發(fā)展趨勢(shì)奠定了基礎(chǔ),還為汽車(chē)行業(yè)賦能,助力行業(yè)實(shí)現(xiàn)讓主動(dòng)安全性觸及更為廣泛的人群,并打造具備差異化用戶(hù)體驗(yàn)的車(chē)輛的目標(biāo)。


評(píng)論

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